报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值；原因及对策：1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）为2（外接）P0.13.P0.14阻值，功率按实际设置；2.电机转速过高、减速过快，导致系统发电厉害，可适当降低电机转速，增 ...

电机电机码与实际不符，驱动器读取的电机参数错误，需要更改电机参数和电机码，并重新下载到编码器中。

P9.20厂家运行模式设置为电流模式，P9.21角度模式设为人工频率，P9.23人工频率设为5HZ，P9.26D轴电流设置1A，之后点击使能运行。波形监控查看R0.13编码器反馈值和R2.48电角度，确定电角度运行几个周期对应电机旋转一周，即几对级。 ...

不支持，只能带通讯型编码器。

建议通过降压变压器或者稳压器来降低与稳定输入电源电压。

可以开启闭环弱磁功能，通过调整参数P2.86、P2.89

读取的速度值需要进行换算，如下图：

这个写错了，应该是035C

Q1、在使用报文3组态后，发指令伺服就按照最高转速运行是什么原因？A1、检查工艺组态中是否单独勾选反转驱动器方向，如果勾选请去掉。Q2、用报文3组态后，如果伺服电机运行方向与实际不一致，如何换向？A2、用报文3组态后，想改变电机运行方向，可以将反转驱动器方向和反转编码器方向同时勾选。 ...

DA200有差分和集电极两种脉冲分频信号

最后的字母表示电机生产厂方的厂方代码。A-君纬，B-米格，C-纳智，D-科力尔，E-海禾，F-韵升。G-Z预留。

运行在位置环没问题，ModePos：1（相对定位），2（绝对定位）都可以

DA180A与DA180配置文件没有区别，可直接沿用DA180的相关配置文件

伺服电机在额定转速之下都是恒扭矩，超过额定转速后扭矩成一定比例下降。备注：扭矩-转速关系具体可见各伺服手册“伺服电机转矩-转速特性”

DA180和DA180A CN3接口CNA总线定义不一致

不通用

Er18-3为电机缺相故障。首先动力线是否断线，其次检查电机线圈是否开路等。如果偶尔出现该故障可以通过P4.77=0屏蔽缺相功能。

跳闸分两种情况，上电瞬间跳闸和上电使能后再跳闸；①上电瞬间跳闸：针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致，目前可大致按每台4mA算；针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE ...

支持，接线方式如下图：

需要断电从新上电