万用表调至二极管档（导通值档）；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通 ...

在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提 ...

V2.51还没不支持节点设置，V2.61以后可以，增加参数P4.00，需要控制器自动识别

以SV-DA200-4R4-4-N0为例子，如果采用直流母线供电方式。熔断器选择计算方式：直流供电相对比较简单一点，直接额定功率除以输入直流电压540V，等于电流，然后再考虑过载，小的驱动器是3倍，大的一般是2.5倍，再考虑功率因数适当留一点余量就行了。380V3kW（含）以下的是3倍过载，380V4.4kW（含）以上的是2.5倍过载；4.4*100 ...

主要参数如下：P0.03=0，P0.20=1，P0.22=10000，P4.01=2，P4.03=1，P4.04=1，P4.10=1。P0.22根据实际设定，位置写入地址为1824和1825，对应参数P4.12。

1、检查伺服P9.50驱动器型号是否正确，部分软件更新后未正确设置会导致该报警。2、检查P8组电机功率是否和电机码一致，可以P0.00=0重新识别对应电机功率。

目前6091映射地址分别对应P0.22电机旋转一圈所需脉冲数和P8.18编码器分辨率，在上位机可以直接映射地址P0.25、P0.26进行控制。后续伺服软件升级也会修改对应关系。

万用表调至二极管档（导通值档）；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通 ...

有非标定制机型就是在脉冲型E0的基础上增加CAN电路需求，也就是说可以同时支持485，脉冲输入和CAN通讯；

19-4检测条件：使能且电机速度超过5%额定值后，开始计时同时飞车故障检测，500ms后检测自动关闭，如果超过检测阈值就会报警，再次检测需要重启或软复位。主要用于检测伺服电机动力线相序错误、编码器线交叉连接等物理线路错误导致的异常动作问题。 ...

打开ServoPlorer伺服调试软件，通讯连接上后，在工具里面选择批量读取及恢复，在之后的界面点击开始读取（如果不是读取功能需要在出现的界面点击左侧的功能切换），读取成功后点击批量文件保存。保存好不同伺服的参数各一个文件后，同样在批量读取及恢复界面点击对比功能，在弹出的批量参数文件对比界面选择保存好的两个参 ...

版本1.54下是通过第一个0X3A光标信号来使能凸轮，版本1.55是需要通过参数或者DI先使能凸轮后，第一个0X3A光标信号来啮合凸轮。

一，13-0  母线过压故障报警原理：    1.直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压超过P9.70规定值时，报过压；默认状态下380级驱动器超过800V（直流）报过压，220V级驱动器超过400V（直流）报过压；过压故障极易导致伺服母线整流电容因过压击穿损坏以及整流器击穿损坏，需特别注意！！！    2 ...

没有的

防飞车检测为保障客户安全性，检测灵敏度较高可能出现误触发检测的情况。在确认物理线路无异常的情况下，可适当扩大P4.44速度检测阈值，或者关闭P4.35飞车检测使能。

重点:SET/

驱动控制相关参数:1.1 通过伺服伺服调试软件 Servoplorer 设置参数 P4.10[上位机类型]，参数设置为: 1(总线输入) ，然后复位或者断电重启驱动器。1.2 设置参数 PO.03[控制模式选择]，参数设置为: 3(位置速度模式)1.3 设置参数 PO.20[位置指令选择]，参数设置为: 2(点位控制)。1.4 设置参数 PO.22 或者(PO.25-PO.29),根据需 ...

可以将P4.80改为1412（对应P0.71），然后往PZD_ID12发送1即可。

一，13-1  母线欠压故障报警原理：    1.伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下380级驱动器不足350V（直流）报欠压，220V级驱动器不足170V（直流）报欠压；(补充，伺服母线电压不足P9.71时，R0.30系统状态监控显示为上强电，伺服不执行使能指令 ...

故障码含义为“参数设置故障-电机型号不存在”。因为伺服驱动器软件版本V2.60以后，出厂电机码会设置为0，如果匹配的电机时通信式编码器且内部含有电机码及电机参数时，上电后驱动器会自动读取电机码及电机参数。出现该故障后，可以根据电机铭牌标注，手动设置电机码。 ...