可以通过DA200的伺服的分频输出功能做为CNC系统输入指令闭环。

硬件方面：网线建议使用超五类线；需要按照标准成对双绞且接有屏蔽层；水晶头优选带金属外壳，带自锁功能防振型；为了减少干扰，必须确保每台伺服的电源地及电机的地线都接到大地；伺服电源线和动力线需要确保和PROFINET通讯网线分开走，间距20cm以上；电机UVW线（不包括地线）加磁环 ...

没有

额定转速，3000rpm额定转矩，0.64Nm，最高扭矩，0.64Nm，最高转速，6000rpm，惯量类型，小惯量

1、P9.76制动电阻闭合电压，P9.77制动电阻断开电压2、P9.87主回路电压采样滤波时间

1）确认编码器接线是否正确，插头是否松动，线缆屏蔽是否良好（建议双端屏蔽）；（2）确认编码器是否与电机三相动力线分开走线；（3）确认附近是否有强干扰源，大功率焊机或变频器；（4）尝试增大P9.84[绝对值编码器断线检测时间]； ...

通过功能码P3.26~P3.35等参数可以设置模拟量对应的功能，转速指令，限制，转矩指令及限制等功能，然后通过电压增益那里设置1V对应的大小。

使用FB284功能块时，如果先运行模式3速度模式，再执行回原点模式4/5，触发后会发现伺服没有动作。出现这个问题原因，虽然回原模式是在速度模式做的，但是触发回原需要在位置模式下执行，所以需要首先切换到位置模式下执行，切换到位置模式，然后再执行回原模式4或者5才会执行。目前使用的2.67/2.68版本需要切换位置模式才会 ...

D0伺服和F0伺服支持PN通讯，需要设置的参数如下：1. 设置参数 P0.03[控制模式选择]（根据所选报文对应设置。0:位置模式、1:速度模式、2:转矩模式、 3:位置/速度混合、4:位置/转矩、5: 速度/转矩）。 2. 设置参数 P4.10[上位机类型]为 1（总线输入）。 3. 设置参数 P4.09[PROFIdrive断线检测时间]，默认为 100ms。 ...

防护等级，IP65，绝缘等级ClassF温度-20℃～50℃湿度，90％RH以下

伺服运行环境差，可能会导致的问题及解决措施？金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等，散热器上有孔，会将金属粉尘吸入机器内，一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上，导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻，引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等环境中，需做防 ...

1、P4.92恢复出厂设置：将P0-P6组参数恢复初始值2、P9.97恢复原始设置，当此功能被使用后，之后需要在P9.50再次修改一下驱动器型号

确认电机轴空载，设置P4.96[编码器初始角测试]为1，完成后可以查看P8.19[编码器偏置角]是否有变化，可以多学几次进行确认。如果是2500线编码器（标准或省线式），则还需要确定P8.20[编码器Z信号类型]和P8.21[编码器UVW类型]。

先观察R1.02~1.03的值然后填入对应的模拟量输入死区范围即可，也可微调模拟量输入偏移量

检查P0.70是否错设为单圈绝对值，掉电后多圈数据不记忆导致原点位置丢失。改正为多圈绝对值可解决。

首先在英威腾官网下载D0配置表，上位机软件导入配置表后，                       1、通过 R0.27 查看 DA200 驱动器PROFIdrive通讯模式状态，RT mode 或 IRT mode 。2、R0.37查看DA200驱动器的PROFIdrive软件版本号。3、通过 R0.61、R0.62、R0.63 查看 DA200 ...

需要使用到旧版伺服软件Servo Plorer V4.18，在官网上下载ProfiNET伺服驱动器的配置文件及配置表，解压缩后找到对应版本的.INVT配置文件，使用软件打开该配置表后，连接伺服，即可在R0.61~R0.63中查看该机器的MAC地址。

DA200系列速度环运行，电机无法达到设定转速，怎么办？从两个方面考虑:（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。    P8.12：伺服最高转速；    P4.31: 最大转速限制；    P4.40: 正向速度限制；    P4.41: 反向速度限制。（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过 ...

（1）确认电机轴空载，P9.20[厂家运行模式]设置为电流模式，P9.21[角度模式]设置为人工频率，P9.23[人工频率设定]设置为5Hz，P9.26[D轴电流命令]设置为1A（如果电机运转不流畅可逐步增大电流），然后伺服使能运行；（2）查看R0.00[电机转速]，如果测试转速为负，说明电机相序反了（负序），调换电机任意2相动力线即可；电机 ...

2.60以上版本都可以识别。可以P0.00设为0，出现Er02-6，检查下编码器线。P0.00设为0，上电后报Er05-1检查编码器线，如果出现Er05-1和Er02-c，出厂的编码器没有刷电机参数。