功能块问题

@超速$ · 发表于 2025-10-27 22:48:45

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Ramp_Acc_Dec这是啥功能块，为什么我的工具箱里没有呀？小白提问

wwwxxx · 发表于 2025-11-12 15:26:30

这是斜坡指令功能块，在上位机Invtmatic Studio V1.3.7.0→Application→库管理器→添加库，在搜索框中搜索Ramp_Acc_Dec即可添加。

wwwxxx · 发表于 2025-11-12 19:58:35

它可以控制一个物理量（如速度、位置、压力、温度等）像一个斜坡一样，平滑地、线性地逐渐增加或减少到目标值。
名称                            类型初始值                                        描述
Enable                   BOOL FALSE                                     功能块使能引脚
TerminalValue          REAL             0                                              终值/目标值
AccelerationTime REAL          2000                                              加速时间，单位ms
DecelerationTime REAL          2000                                              减速时间，单位ms
TaskTime                   REAL          4                                              当前任务循环间隔
OutValue                REAL       0                                              输出斜坡值

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