当脉冲控制伺服位置控制，在加减速时机台晃动很大，请问有什么办法可以解决。

<p><span style="text-wrap: nowrap;">1、将PLC发脉冲指令加减速时间加长。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2、将伺服参数P0.33“位置指令平滑滤波”或P0.34“位置指令FIR滤波”加大。</span></p><p><br/></p>