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不是的,伯楚激光切割机(包括平面切割机与切管机)Z轴在处于跟随模式时候控制模式是速度模式,位置环在上位机控制器内;
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P3.94主要适用直线电机应用情况;如果带的是旋转电机,调试跟以前一样,相序和偏置即可P8.81/P4.96;
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不需要,伺服默认绑定配置了这个端子的抱闸功能,控制时按照P3.56~P3.58调整;
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标准机不可以,可以非标
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要实现系统语言切换,需要对内置保持寄存器LW60332进行操作,值为0时是中文,为1时是英文
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DA200标配两路探针,使用探针功能时需要将DI端子功能设置成0,再根据实际需求设置P3.16、P3.17两路探针触发模式即可
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相较于标准版,高配版多出1、STO功能。2、第二编码器(可以使用全闭环功能)。3、抱闸功率输出(抱闸既可以接CN1的IO端子也可以接面板上的抱闸接口,可以省焊线,较方便)。
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默认监控的ethercat状态,P0.15设为0可以显示转速
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1.5Kw及以上不推荐单相使用,使用的话一是电解电容寿命有影响,二是跑满载对整流桥有影响。实在要用单相220V一般要降额,一般降一档。
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p4.34改为外接,p0.13外接制动电阻功率,p0.14外接制动电阻阻值
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伺服星形,线形,环形都支持。
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在控制器实现同步控制,1200不支持位置同步控制,只支持单轴的定位控制。
1500支持相对位置同步控制,1500T支持绝对位置同步控制及凸轮同步控制。
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可以直接读取R1.00直接CANopen地址0x3100或者读取0x60FD;
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支持,接CN5第二编码器即可。
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需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。
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●报警机制:电机单相缺相故障;
●原因及对策:
●1.检查电机UVW动力线是否缺相;
●2.如在运行中偶偶出现ER18-3/4/5报警,排查动力线正常,可通过P4.77(电机缺相检测时间)=0,屏蔽此报警,可能是误报警;
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●报警机制:当输出电压很大接近交流输入电压或者说电压利用率接近100%,而输出电流却很小;
●原因及对策:
●1.UVW动力线(包括电机内部UVW三相绕组)未连接、断线,会报此故障;
●2.驱动器IGBT或者其内部驱动电路异常(例如模块损坏开路,6路IGBT驱动信号因为FPGA虚焊,排线氧化等导致的信号缺失等),可拔掉UVW动力 ...
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报警机制:
●1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障;
●2.编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8,电机多圈数据不会丢失,驱动器还能够正常使能运行,电池低压之前即便伺服一直带电未曾下过电也会报出此警告;
●3.编码器电池电压介于2.5V~3V之间时,若伺服一直带电不下电只报Er02-8,伺服多圈数据不会丢失,能够 ...
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可能添加了750辅助报文,未给转矩限制引起,删除750报文,定位指令正常,未出现报警。
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添加PLC设备时对应的是老版本,不支持掉电记忆,升级为新版本问题解决。