在控制器实现同步控制，1200不支持位置同步控制，只支持单轴的定位控制。 1500支持相对位置同步控制，1500T支持绝对位置同步控制及凸轮同步控制。

可以直接读取R1.00直接CANopen地址0x3100或者读取0x60FD；

支持，接CN5第二编码器即可。

需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。

●报警机制：电机单相缺相故障； ●原因及对策： ●1.检查电机UVW动力线是否缺相； ●2.如在运行中偶偶出现ER18-3/4/5报警，排查动力线正常，可通过P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，可能是误报警；

●报警机制：当输出电压很大接近交流输入电压或者说电压利用率接近100%，而输出电流却很小； ●原因及对策： ●1.UVW动力线（包括电机内部UVW三相绕组）未连接、断线，会报此故障； ●2.驱动器IGBT或者其内部驱动电路异常（例如模块损坏开路，6路IGBT驱动信号因为FPGA虚焊，排线氧化等导致的信号缺失等），可拔掉UVW动力 ...

报警机制： ●1.使用多圈绝对值编码器时才会报此故障； ●2.编码器电池电压介于3.0V~3.2V之间时只报Er02-8，电机多圈数据不会丢失，驱动器还能够正常使能运行，电池低压之前即便伺服一直带电未曾下过电也会报出此警告； ●3.编码器电池电压介于2.5V~3V之间时，若伺服一直带电不下电只报Er02-8，伺服多圈数据不会丢失，能够 ...

可能添加了750辅助报文，未给转矩限制引起，删除750报文，定位指令正常，未出现报警。

添加PLC设备时对应的是老版本，不支持掉电记忆，升级为新版本问题解决。

需要P4.56为0x101后，速度限制607F才会起作用，设为0x103后,607F无效。

DA300是有专用屏蔽插头、插座CN11；只能外接STO插头，没有外接插头报STO-in故障，无法软件屏蔽。

DA200 更换了编码器调零的参数和方法 谢谢

DA200伺服可以在运行过程中实时整定吗？是把P1.00改成有效就可以用了？

都可以用。区别：F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。 D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。 F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。用习惯F0、也好用。 D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西门子V90的驱动器使用基本一致。 用D0 ...

停止时负载下掉：增加P3.56，减小P3.57。注：P3.57设置过小可能抱闸会对负载冲击较大，合理设置。 使能时下掉：1.P0.18=1307, P9.83=0；出厂默认P9.83为100ms，抱闸松开时，在 100ms内不接受内部指令，负载可能会往下掉一点，P9.83时间目的避免上位 机有指令进来，而抱闸还未完全松开，驱动器接收指令会报过流或者过载。如 ...

查看P3.51“位置到达输出形式设定”，当P3.51=0（默认值）且定位过程中R0.04“滞留脉冲”小于等于P3.50（位置到达范围）则会“定位到达”信号有输出。 可以更改P3.51为1，或者减小P3.50使其在定位时R0.04大于P3.50。 P3.51（位置到达输出形式设定）通过该参数设定位置到达输出信号的条件以及输出后的动作方式。0：位置偏差 ...

1、可能是遇到硬限位了 2、R0.02+P3.50>=P0.35或R0.02-P3.50

FB284功能块中ConfigEPOS引脚bit2（ConfigEPos.%X2 ）设为1即可，可将P3.40自动写0（限位正常）。

Q:为什么要添加非标配置表？ A:非标软件功能码和标准软件功能码可能不一样，在修改参数或者拷贝下载参数时不正确的添加配置表可能导致导入参数错误。 添加非标配置表步骤:点击“工具”-“配置表导入”-“文件”-选择配置表-“导入”-选择设备型号和配置表版本-重启软件-重新添加刚刚加入的配置表即可。 ...

通过参数P0.15设置上电默认显示参数，设置n值对应监控参数R0.n