出厂默认的同步周期会自动适应plc周期而更改，可以将p4.43=0x2103更改为0x103即可。

这个驱动器烧写一个非标电机 输入一个现有的电机码 他报er04-1这个故障，可以p4.45=0x0001屏蔽该故障。

支持，如果fpga是2.27版本，需要升级为2.29版本。

对于N0伺服驱动器2.67及以上版本，可以通过P5.11=0x0020，实现原点完成断电记忆。 可以在原点模式时，通过6041的bit12，就是说，上电后，运行模式给6，然后看bit12位。 也可以定义任意DO输出为原点到达，通过sdo读取r1.01状态，将r1.01解析。 ...

全功率不支持外接电抗器，￵55kW和45kW的驱动器带内置直流电抗器，但是受体积影响，感量不会很大；

伺服电柜的底线和激光器的地线悬空接到一块出现跳闸的问题，一般是激光器大功率上出现这种问题，解决措施将伺服的电柜的底线和激光器的底线分开并每个进行单独的打底线接线即可。

Z轴在激光上用的调高器报警19-4，这种情况大概率为客户相序接错所导致的，优先检查相序，确认相序无问题后可将电机查下测初始角度

系统出现此报警，为Z轴为速度模式，驱动器默认的P0.54和P0.55加减速时间默认为200MS导致的，需要更改为0即可。

伺服进行批量参数倒入时，可能会出现导入参数不完整（只导入P0-P5）导致P8组电机参数变化，此时虽然P0.00显示的电机码正确，实际上电机的反电动势错误。这就会导致与之关联的电流环系数出差，进而伺服驱动器报警。可以通过完整参数倒入或参数导入完成后重新识别电机码解决。 ...

可以，P9.71,P9.75,P9.78改成一致即可，220V默认欠压170,380V默认是350V

FB块点动功能的点动速度不是通过P0.05给定的，而是跟速度模式一样，通过P4.13（总线速度指令）给定。

（1）检查网络连接及在线监控是否正常；（2）检查驱动器参数是否按照FB块设置（P4.10）；（3）检查PLC是否运行；（4）检查驱动器P0.30显示状态是否正常；（5）FB块是否使能信号是否触发。

这类缺项的问题，首先排查电机动力线，重新插拔驱动器和电机端的动力线插头。偶尔报警可通过参数P4.77=0进行屏蔽报警长时间存在，建议使用万用表测量动力线是否导通良好。我司人员在现场，可优先测量我司伺服和电机是否异常，优先排查我方问题。现场有动力线，更换新的测试是最快最简单有效的方式。 ...

落到位置不圆其他位置圆弧可以，需要缩短加减速时间。画圆为椭圆时，确认惯量无问题，提升电机的刚性提升相应能力，一般刚性在15，惯量在500左右

会影响伺服最大输出转矩主要有转矩限制，电机最大转矩以及驱动器最大电流等参数

到那个板块去下载使用说明书

检查为CN2接线错误，重新根据说明书接线。

伺服使能为开关量控制，P3.00改为003后解决。

电机铭牌电机码有误，重新设置电机码后故障消除。

小于3米