落到位置不圆其他位置圆弧可以，需要缩短加减速时间。画圆为椭圆时，确认惯量无问题，提升电机的刚性提升相应能力，一般刚性在15，惯量在500左右

会影响伺服最大输出转矩主要有转矩限制，电机最大转矩以及驱动器最大电流等参数

到那个板块去下载使用说明书

检查为CN2接线错误，重新根据说明书接线。

伺服使能为开关量控制，P3.00改为003后解决。

电机铭牌电机码有误，重新设置电机码后故障消除。

小于3米

新联电机15.62/10.78mH

定位轴

不通用

运行在位置环没问题，ModePos：1（相对定位），2（绝对定位）都可以

这个写错了，应该是035C

建议通过降压变压器或者稳压器来降低与稳定输入电源电压。

带分频输出

芯片不同

1994201

可使用3、102、105报文+750附加报文对转矩进行控制和状态读取。当使用西门子报文 102 或 105 报文进行组态轴时， 通过控制字 STW1.14 进行转矩模式切换。通过 MC_TorqueLimiting、MC_TorqueRange、MC_TorqueAdditive 功能 块命令进行转矩控制。当使用报文 3 组态工艺对象，附加报文 750 通过程序实现转矩限幅功能并读取实际 ...

可调整P3.56（抱闸后伺服锁定时间）、P3.57（电磁制动器抱闸延时时间）、P3.58（抱闸解除电机速度设定）、P2.44（转矩指令偏执）等参数

1、线路松动、接地是否良好。 2、利用电压表测量：驱动各二极管是否正常、电机的三相绕组以及对地电阻。 3、检测驱动器和电机是否匹配，型号有没有设置错误。

接收字、发送字R1.20-R1.60，32Bit数据占两个功能码，根据P4.79报文类型呈现，状态字看R0.68