建议在上位机程序中使用R0.02进行计算，此参数为齿轮比转换后的用户单位

检查S1拨码开关位置是否正确

检查P4.34参数，需要改为2外接

DA200系列S7的伺服仅支持旋转变压器型编码器，不支持其他类型编码器，建议更换伺服或是电机。

首先用万用表测量伺服动力线三相输入电压均为380v，然后确认驱动器型号功率代码P9.50是否正确。

DA180系列伺服产品仅支持17位和23位绝对值编码器，不支持2500线光电编码器。建议更换伺服为DA200系列，DA200支持2500线光电编码器。

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

11kw以上至55kw的DA200伺服产品均有支持电子凸轮的产品

EtherCAT总线型伺服（DA200-N0）最大能支持10个PDO，如果个数大于10可能导致通讯异常。

AxisNO都设置为1，HardwareID在属性的系统常数有显示

负载率(dutycycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

可以，根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

结构简单，定位精度高，高速度。响应速度更快，灵敏度度高，随动性好。

J=J1*N^2(J1电机的转子惯量，N减速机的减速比)

1.确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。2.伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载额定扭矩。3.负载通过伺服行星减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4.确认伺服行星减速机精度能够满足您的控制要求。5.伺服行星减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电 ...

1.实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2.高速性能好，一般额定转速能达到2000～6000转；                                                      &nb ...

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常）。                     电机处于长时间堵转的状态下。       .电机处于长时间超速转速下引起的轴承摩擦发热 ...

P04.25与该参数单位有关，设置成厂家参数，单位是r/min；

1.控制器归零MC_SETPOSITION2.控制器归零SMC_HOMing 7种3.驱动器归零MC_HOME 35种

支持；支持1-35中回零，31、32保留，不要设置