R0.60-R0.63

哪按FB功能块指导文档设置好对应的参数且与PLC通讯正常，位置指令写到PTP0.03。

菜单栏中的视图选项中点选。

打开workshop，工具——新建工程，名称和保存路径自定，下一步，主要的选择好型号中的机型，版本，连接方式是USB，添加设备，下一步，确定，即可完成。

1、接口对不对，USB连接，不能用网线。接口CN4（显示屏盖子上翻可见）2、USB连接线问题：不带SD+、SD-信号线；线抗干扰能力差；有效接脚可能与驱动器定义不一致3、软件驱动文件没有安装好：查看电脑设备管理器，如没有安装可在workshop工具——USB驱动安装点击安装，如遇无数字签名不可安装提示，先禁用windows数字签名。 ...

P0.03==3转矩控制，P0.60==1转矩由模拟量给定，P0.61转矩方向，0：方向开关量无效，由模拟量电压正负值换向；1：sign方向信号有效，须在P3.00-3.09选择其中一个DI点作方向信号输入点，功能代号：0X0F；P3.27==3，用AD2（一般小功率伺服除-S0标准机有AD1，其他无），如模拟量定义重复查P3.26和P3.70。P0.62转乱增益：1V对应 ...

https://www.invt.com.cn/dowload-15，搜索“技术指南”，下载《DA200伺服驱动器PROFIdrive资料技术指南及GSD文件及配置表》；CN1接脚，和有关profidrive通迅参数设置，查看此文档。 主回路接线、CN2、CN3、CN5接口以及基础功能码说明请查阅《DA200交流伺服驱动器说明书》（可搜索“DA200”在检索结果查找） ...

已停产停售

1、检查线路以及接地是否正确。 2、P4.92恢复出厂设置以后，确认P9.50驱动器型号和P0.00电机型号。 3、在设置好电子齿轮比或单圈脉冲数、惯量比、刚性、制动过载检测等数值后，先点动JOG观察电机有无异常。 4、无异常后，在进行相关通讯参数的设置。 ...

www.invt.com.cn  服务与支持  资料下载    检索栏输入“上位机”检索，检索结果伺服、变频上位机调试乐趣无软件“workshop”就是

往3080（P10.40）写1

1、检测电机相序和磁极角是否学习正确，电机能否支持逆序运行。 2、检测动力线、编码器线和端子之间是否有接触不良或松动的情况。 3、查看波形，根据波形具体分析是机器设计本身导致的波动还是外部因素造成的。

伺服不使能，故障清除可以通过sdo关联P4.90（Canopen通讯地址0X245A）清除；或者控制字6040写128

如果工艺轴启用DSC功能则必须使用IRT模式，如果不启用可以使用RT或IRT；

1、编码器类型：电机是多圈绝对值编码器设置为循环绝对编码器，驱动器P0.70需设为1；电机是单圈绝对值或者2500线编码器设置为增量编码器，驱动器P0.70设为0；2、编码器组态配置：（1）取消勾选运行时自动应用编码器值(在线)；（2）每转增量设为编码器的分辨率，例如2500线编码器设为10000、17位编码器设为131072、23位编码 ...

通过非周期通讯功能块FB287(SINA_PARA_S)读写驱动器侧参数较多时，如果采用轮训方式会导致非周期通讯占用带宽较大，从而引起非周期循环通讯故障；解决方法：将轮训程序放入 OB35 100MS定时中断

可以不给伺服使能情况下故障清除，如果满足报警条件，还是提示出。故障清除可以通过sdo关联P4.90或者6040写128

DA180A系列直驱为-Z ：通用版； DA200A系列直驱为-P：高配版

p3.42设为6000

增量编码器主动回零方式，P0.70改为0断电重启试试。