新联电机15.62/10.78mH

定位轴

不通用

运行在位置环没问题，ModePos：1（相对定位），2（绝对定位）都可以

这个写错了，应该是035C

建议通过降压变压器或者稳压器来降低与稳定输入电源电压。

带分频输出

芯片不同

1994201

可使用3、102、105报文+750附加报文对转矩进行控制和状态读取。当使用西门子报文 102 或 105 报文进行组态轴时， 通过控制字 STW1.14 进行转矩模式切换。通过 MC_TorqueLimiting、MC_TorqueRange、MC_TorqueAdditive 功能 块命令进行转矩控制。当使用报文 3 组态工艺对象，附加报文 750 通过程序实现转矩限幅功能并读取实际 ...

可调整P3.56（抱闸后伺服锁定时间）、P3.57（电磁制动器抱闸延时时间）、P3.58（抱闸解除电机速度设定）、P2.44（转矩指令偏执）等参数

1、线路松动、接地是否良好。 2、利用电压表测量：驱动各二极管是否正常、电机的三相绕组以及对地电阻。 3、检测驱动器和电机是否匹配，型号有没有设置错误。

接收字、发送字R1.20-R1.60，32Bit数据占两个功能码，根据P4.79报文类型呈现，状态字看R0.68

R0.60-R0.63

哪按FB功能块指导文档设置好对应的参数且与PLC通讯正常，位置指令写到PTP0.03。

菜单栏中的视图选项中点选。

打开workshop，工具——新建工程，名称和保存路径自定，下一步，主要的选择好型号中的机型，版本，连接方式是USB，添加设备，下一步，确定，即可完成。

1、接口对不对，USB连接，不能用网线。接口CN4（显示屏盖子上翻可见）2、USB连接线问题：不带SD+、SD-信号线；线抗干扰能力差；有效接脚可能与驱动器定义不一致3、软件驱动文件没有安装好：查看电脑设备管理器，如没有安装可在workshop工具——USB驱动安装点击安装，如遇无数字签名不可安装提示，先禁用windows数字签名。 ...

P0.03==3转矩控制，P0.60==1转矩由模拟量给定，P0.61转矩方向，0：方向开关量无效，由模拟量电压正负值换向；1：sign方向信号有效，须在P3.00-3.09选择其中一个DI点作方向信号输入点，功能代号：0X0F；P3.27==3，用AD2（一般小功率伺服除-S0标准机有AD1，其他无），如模拟量定义重复查P3.26和P3.70。P0.62转乱增益：1V对应 ...

https://www.invt.com.cn/dowload-15，搜索“技术指南”，下载《DA200伺服驱动器PROFIdrive资料技术指南及GSD文件及配置表》；CN1接脚，和有关profidrive通迅参数设置，查看此文档。 主回路接线、CN2、CN3、CN5接口以及基础功能码说明请查阅《DA200交流伺服驱动器说明书》（可搜索“DA200”在检索结果查找） ...