伺服扫描周期关系，为2500线编码器的正常现象

伺服电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一，很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一种是说法说在启动瞬间(即启动过程的初始时刻)伺服电机的转速为零时,这时的电流值应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机，在JB/T10391—2002《Y系列三相异步伺服电动机》标准 ...

支持，不需要接限流电阻

DA180A系列直驱为-Z ：通用版； DA200A系列直驱为-P：高配版

在ServoPlorer软件中选中参数行，右键菜单选择“添加到设置常用参数”，该参数被添加到常用参数组，之后需要点击上方的保存功能，否则再次打开软件依旧没有保存好。常用监控参数同样操作步骤。

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机 ...

可以不给伺服使能情况下故障清除，如果满足报警条件，还是提示出。故障清除可以通过sdo关联P4.90或者6040写128

博图V17版本使用111报文FB284也支持工艺对象，通过设置减速比，丝杠螺距，每负载旋转长度单位，在FB284直接用户单位，不需要再单独数据转换

首先确实电机是否是绝对值电机，其次检查P0.70是否改为多圈绝对值

参数P0.99速度检测滤波等级值设置越大，速度R0.00显示越平滑，波动越小。

P5.72编码器计数方式改成超多圈模式

在cn5端口接好sto信号后，将拨码开关S1拨到off档，即可将sto功能打开

调小4.53电流环响应，4.96初始角重新学习，降低1.03机械刚性、重新学习惯量比

1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行

1.汇川的上位机InoProShop和codesys的界面略有不同，在从站的设置界面中，为保证CANopen连接成功，在常规菜单中务必勾选未初始化，可选设备(可勾选，也可不勾选)，在重启时检查菜单中，检查供应商ID和检查产品号二者随意勾选，但检查版本不能勾选。2.为保证我司伺服与汇川AM600系列PLCCANopen连接成功，则需保证发送PDO和接 ...

QPLC发脉冲给DA200系列，电机为什么不转？主要有以下四点原因：（1）确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障；（2）确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机，观察是否正常动作；（3）确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确，可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。 ...

求助DA200驱动器配置表怎么上传保存？

伺服系统又成随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统

伺服驱动器的反馈脉冲累积为64位数据，即使电机朝一个按照额定转速方向一直运行，在伺服驱动器使用寿命内，也不可能出现反馈脉冲累积的情况

QDA200系列急停按钮拍下时，如何能使电机能快速减速停机？可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。 ...