QDA200系列急停按钮拍下时，如何能使电机能快速减速停机？可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。 ...

1.可以将P0.03设为速度模式，通过端子切换多段速度 2.P0.03还是Ethercat模式，通过6060切换速度模式，P0.40设为内部速度，定义输入端子为多段速，通过端子切换多段速度

伺服系统使物体的位置方位，状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，

QDB100与DA200有何区别?DB100是英威腾上一代伺服驱动器产品·适用于应用简单、对响应要求不高的场合，不支持总线，电子凸轮· DA200是高性能伺服产品·性能更好·具有龙门同步·刀塔等应用功能·追剪、飞剪等实用功能：CAN Open·Ether CAT ProfiBus-DP、ProfiNet总线通讯· ...

故障原因：电机转速绝对值超过P4.32设定值。1. 电机飞车，电机U、V、W相序接反 ；2. 电子齿轮比或机速度环控制参数设定不合理 ； 3. 参数 P4.32设定值小于P4.31（最大速度限制） ；4. 编码器反馈信号受干扰。解决对策：1、检查电子齿轮比参数设定是否合理；2.、检查速度环控制参数设定；3、检查电机线相序是否正确；4 ...

会飞车或报ER18，ER01等故障，不能通过参数更改，需要调换电机线。

罗斯蒙特HART475⼿操器常见故障及排除⽅法　　罗斯蒙特HART475⼿操器开不开机　　在使⽤过程中如果出现开不了机，即⽆法启动现场通讯器，⾸先检查电池。如若电池有电还是启动不了，则有可能是现场通讯器的开关键已损坏。　　在使⽤过程当中请不要⽤坚硬的东西去触碰现场通讯器的按键贴膜，以免造成损坏。　　HART475⼿操器 ...

它的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大镜变换与调控等处理，使驱动装置陪他姑力矩控制速度和位置控制非常灵活方便。

经过现场检查发现，进行飞切测定时需要手动将P4.25厂家单位改为CIA402 unit后即可。

Q伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载，滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩？已知：M-负载重量    g-重力加速度    B-滚珠丝杆螺距伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m ...

DA300伺服支持直线电机，应用于数控机床、芯片制造等领域。

主回路过压故障ER13-0。R0.07主回路直流电压实际采样值大于P9.70主回路过压保护值（220V机型为400V，400V机型为800V），无论驱动器是否使能只要过压就会报故障。原因及对策：电网电压偏高；未接制动电阻、制动电阻阻值选择过大或者制动IGBT以及相关驱动电路异常导致减速过程发的电未能及时消耗掉；驱动器内部直流电压检测电 ...

QDA200系列使用的环境温度是怎样？零下20℃是否可以工作？在海拔高于1000m以上是否可以正常工作？DA200伺服驱动器使用环境温度0~45℃，如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。在海拔高于1000m以上需要降额使用，理论上是1000m降额10%使用，需要 ...

惯量比设置偏大，刚性过高，适当降低观察效果通过波形观察停止时转矩波动，如果有两个波峰则可通过第一制振消除机械安装问题导致，检查机械方面原因

Q一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=2 ...

电机缺相故障1.检查电机UVW动力线是否缺相；2.如在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线正常，可设置P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，可能是误报警

如图示，且需要设置P0.22=0，P0.25、P0.26才生效。

QDA200系列电机运行后噪音太大，怎样处理？（1）尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。（2）降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过 ...

在使能111报文固定挡块功能时： 1、使能： ConfigEPos.%X3（POS_STW2.15）&& ConfigEPos.%X30（STW2.8）即16#400B 使能状态： POS_ZSW2.14或P6.42 注：使能后夹紧转矩为最大转矩。 2、转矩到达（夹紧转矩P6.43 –0.5%）：POS_ZSW2.13 固定停止点到达：POS_ZSW2.12 ...

原因：编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口解决办法：1.若还未使能运行就报，可能是P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；2.若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。      ...