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博图V17版本使用111报文FB284也支持工艺对象,通过设置减速比,丝杠螺距,每负载旋转长度单位,在FB284直接用户单位,不需要再单独数据转换
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首先确实电机是否是绝对值电机,其次检查P0.70是否改为多圈绝对值
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参数P0.99速度检测滤波等级值设置越大,速度R0.00显示越平滑,波动越小。
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P5.72编码器计数方式改成超多圈模式
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在cn5端口接好sto信号后,将拨码开关S1拨到off档,即可将sto功能打开
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调小4.53电流环响应,4.96初始角重新学习,降低1.03机械刚性、重新学习惯量比
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1,免维护2,无滚珠丝杆,齿轮箱,齿条与齿轮,传动带皮带轮3,零回程间隙和柔度4,高刚度5,高定位精度6,紧凑的机械装配7,减少机器中的部件数量8,速度非常平稳9,静音运行
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1.汇川的上位机InoProShop和codesys的界面略有不同,在从站的设置界面中,为保证CANopen连接成功,在常规菜单中务必勾选未初始化,可选设备(可勾选,也可不勾选),在重启时检查菜单中,检查供应商ID和检查产品号二者随意勾选,但检查版本不能勾选。2.为保证我司伺服与汇川AM600系列PLCCANopen连接成功,则需保证发送PDO和接 ...
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QPLC发脉冲给DA200系列,电机为什么不转?主要有以下四点原因:(1)确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压正常,无故障;(2)确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机,观察是否正常动作;(3)确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确,可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。 ...
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求助DA200驱动器配置表怎么上传保存?
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伺服系统又成随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统
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伺服驱动器的反馈脉冲累积为64位数据,即使电机朝一个按照额定转速方向一直运行,在伺服驱动器使用寿命内,也不可能出现反馈脉冲累积的情况
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QDA200系列急停按钮拍下时,如何能使电机能快速减速停机?可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机,可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号,急停后断开伺服使能,停机发送脉冲指令。 ...
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1.可以将P0.03设为速度模式,通过端子切换多段速度
2.P0.03还是Ethercat模式,通过6060切换速度模式,P0.40设为内部速度,定义输入端子为多段速,通过端子切换多段速度
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伺服系统使物体的位置方位,状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统,
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QDB100与DA200有何区别?DB100是英威腾上一代伺服驱动器产品·适用于应用简单、对响应要求不高的场合,不支持总线,电子凸轮· DA200是高性能伺服产品·性能更好·具有龙门同步·刀塔等应用功能·追剪、飞剪等实用功能:CAN Open·Ether CAT ProfiBus-DP、ProfiNet总线通讯· ...
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故障原因:电机转速绝对值超过P4.32设定值。1. 电机飞车,电机U、V、W相序接反 ;2. 电子齿轮比或机速度环控制参数设定不合理 ; 3. 参数 P4.32设定值小于P4.31(最大速度限制) ;4. 编码器反馈信号受干扰。解决对策:1、检查电子齿轮比参数设定是否合理;2.、检查速度环控制参数设定;3、检查电机线相序是否正确;4 ...
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会飞车或报ER18,ER01等故障,不能通过参数更改,需要调换电机线。
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罗斯蒙特HART475⼿操器常见故障及排除⽅法 罗斯蒙特HART475⼿操器开不开机 在使⽤过程中如果出现开不了机,即⽆法启动现场通讯器,⾸先检查电池。如若电池有电还是启动不了,则有可能是现场通讯器的开关键已损坏。 在使⽤过程当中请不要⽤坚硬的东西去触碰现场通讯器的按键贴膜,以免造成损坏。 HART475⼿操器 ...
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它的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大镜变换与调控等处理,使驱动装置陪他姑力矩控制速度和位置控制非常灵活方便。