在cn5端口接好sto信号后，将拨码开关S1拨到off档，即可将sto功能打开

调小4.53电流环响应，4.96初始角重新学习，降低1.03机械刚性、重新学习惯量比

1，免维护2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮3，零回程间隙和柔度4，高刚度5，高定位精度6，紧凑的机械装配7，减少机器中的部件数量8，速度非常平稳9，静音运行

1.汇川的上位机InoProShop和codesys的界面略有不同，在从站的设置界面中，为保证CANopen连接成功，在常规菜单中务必勾选未初始化，可选设备(可勾选，也可不勾选)，在重启时检查菜单中，检查供应商ID和检查产品号二者随意勾选，但检查版本不能勾选。2.为保证我司伺服与汇川AM600系列PLCCANopen连接成功，则需保证发送PDO和接 ...

QPLC发脉冲给DA200系列，电机为什么不转？主要有以下四点原因：（1）确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障；（2）确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机，观察是否正常动作；（3）确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确，可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。 ...

求助DA200驱动器配置表怎么上传保存？

伺服系统又成随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统

伺服驱动器的反馈脉冲累积为64位数据，即使电机朝一个按照额定转速方向一直运行，在伺服驱动器使用寿命内，也不可能出现反馈脉冲累积的情况

QDA200系列急停按钮拍下时，如何能使电机能快速减速停机？可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。 ...

1.可以将P0.03设为速度模式，通过端子切换多段速度 2.P0.03还是Ethercat模式，通过6060切换速度模式，P0.40设为内部速度，定义输入端子为多段速，通过端子切换多段速度

伺服系统使物体的位置方位，状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，

QDB100与DA200有何区别?DB100是英威腾上一代伺服驱动器产品·适用于应用简单、对响应要求不高的场合，不支持总线，电子凸轮· DA200是高性能伺服产品·性能更好·具有龙门同步·刀塔等应用功能·追剪、飞剪等实用功能：CAN Open·Ether CAT ProfiBus-DP、ProfiNet总线通讯· ...

故障原因：电机转速绝对值超过P4.32设定值。1. 电机飞车，电机U、V、W相序接反 ；2. 电子齿轮比或机速度环控制参数设定不合理 ； 3. 参数 P4.32设定值小于P4.31（最大速度限制） ；4. 编码器反馈信号受干扰。解决对策：1、检查电子齿轮比参数设定是否合理；2.、检查速度环控制参数设定；3、检查电机线相序是否正确；4 ...

会飞车或报ER18，ER01等故障，不能通过参数更改，需要调换电机线。

罗斯蒙特HART475⼿操器常见故障及排除⽅法　　罗斯蒙特HART475⼿操器开不开机　　在使⽤过程中如果出现开不了机，即⽆法启动现场通讯器，⾸先检查电池。如若电池有电还是启动不了，则有可能是现场通讯器的开关键已损坏。　　在使⽤过程当中请不要⽤坚硬的东西去触碰现场通讯器的按键贴膜，以免造成损坏。　　HART475⼿操器 ...

它的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大镜变换与调控等处理，使驱动装置陪他姑力矩控制速度和位置控制非常灵活方便。

经过现场检查发现，进行飞切测定时需要手动将P4.25厂家单位改为CIA402 unit后即可。

Q伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载，滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩？已知：M-负载重量    g-重力加速度    B-滚珠丝杆螺距伺服电机需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m ...

DA300伺服支持直线电机，应用于数控机床、芯片制造等领域。

主回路过压故障ER13-0。R0.07主回路直流电压实际采样值大于P9.70主回路过压保护值（220V机型为400V，400V机型为800V），无论驱动器是否使能只要过压就会报故障。原因及对策：电网电压偏高；未接制动电阻、制动电阻阻值选择过大或者制动IGBT以及相关驱动电路异常导致减速过程发的电未能及时消耗掉；驱动器内部直流电压检测电 ...