将相关控制字60B8的bit1或bit9置1进入连续模式，若bit4/bit12探针锁存器为1则启用位置捕获，如果有信号则会一直捕获位置信息，60B9的bit6/bit14会翻转

不同型号的CPU带的IO设备数量不同，理论支持最大节点数254。

不需要，IntermediateStop是暂停信号，信号恢复后驱动器会重新运行。

可以。P0.67的速度限制选择1内部速度，P3.00-09定义：0A速度选择1,OB速度选择2，二进制方式对应P0.46-P0.49的速度限制。

打开ServoPlorer伺服调试软件，通讯连接上后，在工具里面选择批量读取及恢复，在之后的界面点击开始读取（如果不是读取功能需要在出现的界面点击左侧的功能切换），读取成功后点击批量文件保存。保存好不同伺服的参数各一个文件后，同样在批量读取及恢复界面点击对比功能，在弹出的批量参数文件对比界面选择保存好的两个参 ...

选择2.68版本

不同于DA200-F型伺服，参数读写使用非周期通讯实现，目前V2.67、V2.68版本支持部分参数读写，参数列表详情可联系技术人员获取。

1、检查UVW三相接线，可通过排查硬件接线，一般为V、W相错误，调换接线；也可通过P8.81相序测试排查。2、检查P8组电机参数，如不正确通过P00.00写0断电重启。

三相220V电源分别接主回路LI、L2、L3，控制回路L1C、L2C不需要接

伺服DA200中N0,D0,F0类型CN1定义跟标准型伺服不同，上述接线方式为DA200中N0,D0,F0的抱闸接线方式。

D0表示Profidrive总线型

伺服通过上位机软件参数R0.60（中功率电机温度）可以查看带温度电阻KTY84-130 的中功率电机的当前温度，默认电机温度采样功能关闭，根据实际电机温度保护需求设置P4.45（中功率电机温度保护阈值）为非零值。仅在P4.45 设置值不为零时采样工作。电机中功率段范围：7.5kW~55kW。 ...

1、排查电机参数是否正确2、外置制动电阻功率、电阻设置，P4.34为外接3、根据现场测试，拿到测试的工作电流，根据最小电阻、电流，计算P=I*I*R

主回路充电指示灯CHARGE不亮，测量下母线有没有电压，如果母线有电压有可能LED灯损坏；如果母线没有电压，确定RST输入有电的话，一般为产品内整流桥损坏。

P4.92参数恢复出厂参数不会初始化掉P8组电机参数。

F0表示Profinet总线型驱动器

DA200防护等级是多少？

上位机ServoPlorer 设置参数或者监控参数页面双击参数行，弹出窗口标题栏会显示Modbus地址；DA200说明书会有参数的Modbus地址。

查看R0.11参数显示113；DA200不需要输入IGBT厂家，检查外部都正常，风扇运行正常，散热片温度也没问题，软件R0.11显示很大，一般是驱动器温度检查出现问题。

安装了ST芯片的刷机软件后，伺服DFU后缀的驱动会被更改，会识别不到DFU芯片，需要换台没有安装ST刷机软件的电脑才行