增量编码器主动回零方式，P0.70改为0断电重启试试。

普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记录电机运行圈数，多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。 ...

把P0.70改为1多圈绝对值编码器

第一：检查接线，PLC侧与伺服侧can+can-是否正确第二：检查网线是否完好无损第三：检查伺服站号以及通讯速率是否与PLC设置一致第四：检查PLC侧以及驱动器有没有加装120Ω电阻

QDA200系列485、CAN通讯常见的抗干扰措施有哪些？主要有四个措施：(1) 共信号地，485信号地是网口RJ45的2号脚，CAN信号地是网口RJ45的1号脚；(2) 增加终端电阻，在首尾两端各加一个120欧姆电阻，(3) 套磁环；(4) 使用更好的网线，接屏蔽线； ...

can的关不掉，并且只有8个缓存，P5.69是io的点位缓存开关。

p3.42设为6000

1.DA300和DA260硬件内置动态制动功能，通过P4.30停机模式选择，实现动态制动功能；2.DA200可通过外接动态制动板的方式实现动态制动停机；3.DA180标准软件暂时不支持动态制动功能；

送电伺服处于速度模式使能会出现飞车现象，上电先将伺服转换成位置模式，在使能可以避免飞车。

伺服扫描周期关系，为2500线编码器的正常现象

伺服电机的启动电流是额定电流的多少倍说法不一，很多都是根据具体情况来说的。如说十几倍的、6~8倍的、5~8倍的、5~7倍的等。一种是说法说在启动瞬间(即启动过程的初始时刻)伺服电机的转速为零时,这时的电流值应该是它的堵转电流值。对最经常使用的Y系列三相异步电动机，在JB/T10391—2002《Y系列三相异步伺服电动机》标准 ...

支持，不需要接限流电阻

DA180A系列直驱为-Z ：通用版； DA200A系列直驱为-P：高配版

在ServoPlorer软件中选中参数行，右键菜单选择“添加到设置常用参数”，该参数被添加到常用参数组，之后需要点击上方的保存功能，否则再次打开软件依旧没有保存好。常用监控参数同样操作步骤。

异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机 ...

可以不给伺服使能情况下故障清除，如果满足报警条件，还是提示出。故障清除可以通过sdo关联P4.90或者6040写128

博图V17版本使用111报文FB284也支持工艺对象，通过设置减速比，丝杠螺距，每负载旋转长度单位，在FB284直接用户单位，不需要再单独数据转换

首先确实电机是否是绝对值电机，其次检查P0.70是否改为多圈绝对值

参数P0.99速度检测滤波等级值设置越大，速度R0.00显示越平滑，波动越小。

P5.72编码器计数方式改成超多圈模式