伺服电机旋转一圈会有一个Z信号，以脉宽的形式输出，可以通过CN1口接线来接入到系统或PLC。

1、检查P9.50驱动器的功率是否与实际相符。通过设置P0.18=1307后进入P8和P9组参数；2、检查P8.00~P8.04的电机参数值与实际是否相符；3、查看P0.00电机码是否与电机铭牌上相符。

1、检测电机相序和磁极角是否学习正确，电机能否支持逆序运行。 2、检测动力线、编码器线和端子之间是否有接触不良或松动的情况。 3、查看波形，根据波形具体分析是机器设计本身导致的波动还是外部因素造成的。

1、检查接线是否正常，是否存在虚接。2、检查编码器线是否带屏蔽层，如果没有就套上磁环，排除干扰问题。3、适当增大P9.84绝对值编码器断线检测时间。

有电子凸轮功能，支持的凸轮曲线有：1.三次样条，2.矢量建表，3.飞剪曲线，4.追剪曲线。

不可以

首先查看伺服驱动器带的电机和电机线缆是否是绝对值类型，并且带电池盒。如若上面条件都满足，则需查看伺服驱动器参数P0.70是否设置为多圈绝对值。(将P0.70从单圈设置为多圈绝对值后，伺服驱动器会报Er2-9，只需将P0.71设置为1即可消除) ...

建议的顺序如下:1.伺服接好线后上电没问题；2.使用上位机(ServoPlorer)或者LED面板先设置电机码（绝对值编码器自动识别）;3.点动确认动作没问题；4. 测试PROFIdrive功能；

不能，需要通过工具菜单栏下的电子凸轮对话框，把已经保存的曲线下载到伺服驱动器中。

1、P9.76制动电阻闭合电压，P9.77制动电阻断开电压2、P9.87主回路电压采样滤波时间

在ModePos：3= 连续运行模式(按指定速度运行)，7=按指定速度点动，加减速时间由P0.54、P0.55决定。在ModePos：1=相对定位，2=绝对定位，加减速时间由P5.37决定。

由P4.35使能检测的速度故障-失控飞车故障，可以检查编码器线和电机线接线是否正常

AC220V供电-母线欠压保护电压DC170V，AC380V供电-母线欠压保护电压DC350V。

在追剪和飞剪模式下，为满足客户不同裁切长度的需求，可以最多支持有5组订单可以输入，如果不取用就默认用订单0功能一组数据。

1、P4.92恢复出厂设置：将P0-P6组参数恢复初始值2、P9.97恢复原始设置，当此功能被使用后，之后需要在P9.50再次修改一下驱动器型号

倍福PLC作为主站，DA200-N0伺服作为从站，建立连接。需要注意以下几个问题：1.可能会出现22-2故障，一方面是因为倍福PLC的速度指令，可能是通过每周期叠加位置给到伺服这边去实现的，可能会超出伺服统计圈数的上限，需要打开P5.72超多圈模式，让伺服圈数记录到2^32次方2.如果还是报 22-2故障，可以将P4.35修改为1033.如果连 ...

led出现6个0，1可能arm版本和驱动器硬件不匹配，需要确定核实，可以通过烧回老的版本判定。2如果所有功能都是正常，参数烧写后可以正常使能，可能是LED损坏，也可以通过方法1验证。

脉冲模式，可以更改P0.24，速度模式，调换模拟量信号线或接速度取反信号，转矩模式下更改P0.61或者接转矩指令方向。

在施耐德软件上，按照如下图配置设置。1、主站设置，包括波特率、节点号、同步信号以及心跳设置。2、从站设置，包括节点号，心跳设置，hearBeat消耗设置。3、从站设置-PDO映射及PDO属性。4、从站设置-PDO变量监控设置及变量映射5、从站设置-从站状态（故障诊断） ...

默认的方式是：当R0.04<3.50设定值维持500ms