伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

更新的程序，打开弱磁使能打开，调弱磁深度。

工作电压 24~70VDC, 具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医 疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。

LS系列 分为全功能标准型（支持多种控制方式）、总线型（AGV行业专用）、特制型（针对低温、安装、高屏蔽防护等特定行业用户）三个系列；

RS系列DSP+FPGA双核心控制，包括单轴、二合一系列产品，适配全系列低压伺服电机，输出功率可达3KW；支持CANOPEN、Modbus 总线； DS系列 包括单轴、二合一系列产品，适配伺服电动轮产品。

1）基英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点，可以被广泛应用于各种工业自动化领域，为客户创造价值，提高设备使用效率； 2）机器人的发展对设备重复定位的精度不断提高，现已达到±0.03mm的高精度要求，而DA200具有出色的定位精度，重复定位精度已达到±0.01 ...

1、排查CN5端子10\20号端子是否接线，以及控制器端接线2、排查该回路是否为通路3、通过LED或者外置HMI确认是否 使能信号

1、拆除AI3压力反馈信号线再上电，如果故障消失，问题在于压力传感器2、如果仍然报故障，检查传感器选型，以及J9拨码开关是否对应传感器信号类型3、调整PID增益，如果还报故障，更换控制板尝试（当前版本V5.24）

1、断电后感受控制板温度是否过高，如温度过高，待冷却到环境温度2、拆开控制板查看，是否出现糊味，或者打火焦黑痕迹3、如无明显打火痕迹，上电通过手柄HMI查看直流电压是否正常， 一般为550V左右4、使能后运行，如果仍然报故障，更换控制板 ...

电液伺服红色灯常亮表示伺服处于上电自检状态，需要检查输入电压，输入电压正常则驱动器需要维修。

MH860A系列是专为注塑机、压铸机、油压机、折弯机等液压设备设计的液压伺服驱动器，仅通过LED面板或外置HMI 来修改参数，支持参数拷贝。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使国产步进电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频。除上述原因以外 ...

可将不使用的PDO删除，并且开启闭关弱磁，看看能否消除此故障

没有加减速时间，可以调节上升和下降斜率

  机器切换为色标模式下，色标传感器识别到色标后，伺服开关量(配置为0X3A电子凸轮光标信号)导通，伺服驱动刀轴进行动作。首先确定色标传感器识别到色标信号后，将此信号传给伺服，经过监控伺服0X3A电子凸轮光标信号的状态，排除了色标传感器识别到色标后未将信号给到伺服的可能性。其次，切刀轴伺服的脉冲来源于牵引 ...

伺服电机和步进电机一样，都是靠脉冲来进行定位的。在接收到一个脉冲就会旋转一个对应的角度。伺服电机的精度主要是由电机轴后端的旋转编码器来保证。举个例子，比如说带十七位电机编码器的电机驱动器，每接收131072个脉冲这个电机才能够转一圈。也就是说他走一下，仅仅能够移动0.0027度。那它的精度就是步距角为1.8度的步 ...

设备简介压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。链接：https://pan.baidu.com/s/1JXjQJjNQoope9qJXPKaj9 ...

伺服故障记录可以从R3组查询，变频器故障记录由P07.27至32查询故障类型，7.33至7.56查询故障时参数