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伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便
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工艺模式(油压模式)和速度模式
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检查电机编码器传感器的接线,电机自学习,模拟量零位飘移,需要校正
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主油缸下降速度过快,电机转速波动过大,造成频繁制动,加大速度比例增益
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减小最电机大力矩,调小压力和速度下降斜率
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调整速度和压力比例增益,积分增益
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把电机载波调8k,调整速度和压力比例增益,积分增益
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上位机空气开关触点接触不良,更换空气开关
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可以尝试试用闭环弱磁。
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是正常现象。er04是直流欠压,er20是交流欠压。当断电以后,由于电容还有电量,控制板dsp继续运行,但主回路目前电压低于检测值,因此会出现警报。