气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。

主机的差分输出接到从机的差分脉冲输入

一样

1、伺服不是处于位置模式；2、刚性调的太小；3、电机问题。

在上电使能的情况下使用外力扭动电机，若出现：外力无法扭动电机，则电机堵转。  可以扭动但编码器没反馈，可能是编码器线缆接错，检查其他机器有无问题。

检查IGBT状态是否处于关管状态，如关管状态，可能是外部IO收到干扰引起，可将P3.43放大处理。2. 检查控制模式和位置指令选择是否设置正确。

通过3080地址写1来软复位伺服

查看该芯片的JTAG下载引脚定义如图，测量短接板电路导通值，即可用排线制作代替短接板功能，再使用导线将6、9口短接；经测试可以用来下载

可以将反向速度限制设为0

原因：驱动器周边有中频炉，中频炉运行时会对驱动器输入电压产生干扰，输入电压会发生畸变，有较多尖峰电压，容易诱发整流桥损坏。  解决办法：建议现场在驱动器输入端加入LC滤波设备，减轻中频炉干扰。

使能P0.71清零绝对值编码器。

QDA200系列为什么上电后就报ER02-8或02-9？故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，并且选择为多圈绝对值模式，则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V，欠压报警电压为3.1V左右，欠压故 ...

往3080（P10.40）写1

问题原因：1.电机电源线和编码器接线是否正确2.电机代码设置是否正确注：DA180电机可以设置P0.00为0自动识别。故障分析：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有 ...

是标配的

DA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？主要有以下四点：（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；（4）连续工作速度 < 电机额定转速。 ...

QDA200系列额定转速较低的电机能否以较大转速运行？不建议。程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大，即使把最大转速限制放开后，输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大，实际系统对高速的转矩要求低，可以考虑打开弱磁功能。 ...

问题1： “轻轻”一碰就抖，甚至报警可能原因1：惯量比   没有识别；可能原因2：惯量比   辨识出来太大，比如超过30倍或50倍；可能原因3：刚性       设置太低；如果机构限制不能辨识，可以先将 惯量比 设置20到30之间，然后增加 刚性（建议不要超过14） ...

分析应该是断电保持的时间设置过短，默认为36ms,设置为800ms 后解决。

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