从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；

排查转矩R0.06是否达到限制转矩R0.12;排查速度指令是否被限制，确认P8.12、P4.31、P4.40、P4.41这些速度限制值；观测下R2.47电压利用率是否高达100%，输出电压饱和无法提速；

调小4.53电流环响应，4.96初始角重新学习，降低1.03机械刚性、重新学习惯量比

每台电机都有相应的特性曲线，额定转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。

一般报er-10故障，表示驱动器过电流故障，引起伺服电机故障的主要原因有以下几种1:伺服电机主电路电缆接线错误或者接触不良2:驱动器电机主电路电缆内部短路或者接地短路3:伺服电机编码器接线老化腐蚀了4:外接的再生泄放电阻过小或者短路了 ...

伺服电机系统：伺服电机系统是一种利用电机控制机械运动的伺服系统，它通常包括电机、编码器、控制器等部件。

从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；

检测惯量比是否合适；确保电机不抖动和噪音前提下提高刚性和增益类参数；适当加大速度前馈和转矩前馈；

液压伺服系统：液压伺服系统是一种利用液压传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括液压泵、液压缸、传感器、控制器等部件。

不能，增量式电机只能手动输入电机码

英威腾DA200追剪功能参数详解  浙江应用技术组追剪工艺：凸轮从轴跟随送料主轴向前运行，加速追上主轴的送料速度，并保证在进行裁剪过程中，与主轴保持速度同步，在裁切完成后，反向运行移动到起始位置，开始下一次追剪。一、接线准备此客户方案为牵引伺服分频为凸轮轴主轴输入，具体接线如下：牵引主轴凸轮从轴脚位备 ...

为伺服误报警，将P3.40行程限位开关设为无效，21-1报警将不再显示

气压伺服系统：气压伺服系统是一种利用气动传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括气动泵、气动缸、传感器、控制器等部件。

主机的差分输出接到从机的差分脉冲输入

一样

1、伺服不是处于位置模式；2、刚性调的太小；3、电机问题。

在上电使能的情况下使用外力扭动电机，若出现：外力无法扭动电机，则电机堵转。  可以扭动但编码器没反馈，可能是编码器线缆接错，检查其他机器有无问题。

检查IGBT状态是否处于关管状态，如关管状态，可能是外部IO收到干扰引起，可将P3.43放大处理。2. 检查控制模式和位置指令选择是否设置正确。

通过3080地址写1来软复位伺服

查看该芯片的JTAG下载引脚定义如图，测量短接板电路导通值，即可用排线制作代替短接板功能，再使用导线将6、9口短接；经测试可以用来下载