三相220V电源分别接主回路LI、L2、L3，控制回路L1C、L2C不需要接

伺服DA200中N0,D0,F0类型CN1定义跟标准型伺服不同，上述接线方式为DA200中N0,D0,F0的抱闸接线方式。

D0表示Profidrive总线型

伺服通过上位机软件参数R0.60（中功率电机温度）可以查看带温度电阻KTY84-130 的中功率电机的当前温度，默认电机温度采样功能关闭，根据实际电机温度保护需求设置P4.45（中功率电机温度保护阈值）为非零值。仅在P4.45 设置值不为零时采样工作。电机中功率段范围：7.5kW~55kW。 ...

1、排查电机参数是否正确2、外置制动电阻功率、电阻设置，P4.34为外接3、根据现场测试，拿到测试的工作电流，根据最小电阻、电流，计算P=I*I*R

主回路充电指示灯CHARGE不亮，测量下母线有没有电压，如果母线有电压有可能LED灯损坏；如果母线没有电压，确定RST输入有电的话，一般为产品内整流桥损坏。

P4.92参数恢复出厂参数不会初始化掉P8组电机参数。

F0表示Profinet总线型驱动器

DA200防护等级是多少？

上位机ServoPlorer 设置参数或者监控参数页面双击参数行，弹出窗口标题栏会显示Modbus地址；DA200说明书会有参数的Modbus地址。

查看R0.11参数显示113；DA200不需要输入IGBT厂家，检查外部都正常，风扇运行正常，散热片温度也没问题，软件R0.11显示很大，一般是驱动器温度检查出现问题。

安装了ST芯片的刷机软件后，伺服DFU后缀的驱动会被更改，会识别不到DFU芯片，需要换台没有安装ST刷机软件的电脑才行

下载软件后在软件内部安装了驱动，但是在设备管理器上找不到安装的驱动，也无法用软件连接

首先查看伺服R0.63MAC地址。然后进入博图在线访问，依据设备与网络组态时设置的IP地址和名称，根据伺服MAC地址分配一样的IP地址和名称。经过这一步就可以组态上。

可以

在使用DA200系列伺服搭配多圈绝对值电机时，会碰到明明是新电机，新电池但是伺服会报警ER-02-06，编码器欠压报警。确认电池有电的情况下可以考虑将P0.71设置为1（即清除多圈编码器位置）。

查看R0.61 R0.62 R0.63或者西门子PLC连接驱动器通过博图来查找

上位机ServoPlorer 或者LED面板R0.60~R0.63读取设备MAC地址，此MAC地址分别加1、加2为网口Port1、 Port12的MAC地址；通过上位机编程软件在线访问查看。

检查电机相序，检查偏置脚。

如图控制ConfigEPOS使能档块功能