下载软件后在软件内部安装了驱动，但是在设备管理器上找不到安装的驱动，也无法用软件连接

首先查看伺服R0.63MAC地址。然后进入博图在线访问，依据设备与网络组态时设置的IP地址和名称，根据伺服MAC地址分配一样的IP地址和名称。经过这一步就可以组态上。

可以

在使用DA200系列伺服搭配多圈绝对值电机时，会碰到明明是新电机，新电池但是伺服会报警ER-02-06，编码器欠压报警。确认电池有电的情况下可以考虑将P0.71设置为1（即清除多圈编码器位置）。

查看R0.61 R0.62 R0.63或者西门子PLC连接驱动器通过博图来查找

上位机ServoPlorer 或者LED面板R0.60~R0.63读取设备MAC地址，此MAC地址分别加1、加2为网口Port1、 Port12的MAC地址；通过上位机编程软件在线访问查看。

检查电机相序，检查偏置脚。

如图控制ConfigEPOS使能档块功能

如果电压利用率(R2.47)将近100%，可以尝试使用闭环弱磁(P2.86)功能。

不支持，运动控制的功能块需要按照前面部分自己编写

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图所示。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。 ...

 DA200脉冲型伺服P3.00开关量输入1改为103之后，伺服未使能。通过开关量监测得知，指示灯没有变化。更换为P3.01开关量输入2之后，使能功能正常。故判断为P3.00开关量输入1引脚故障。

很可能没有选对配置表导致。

PLC通过可配置PZD及PWK可以读写伺服所有参数。

1、ethercat通讯最快125ns，受限于百兆网络限制以及网络延迟等，实际每轴通讯需要4ns左右，串联理论最大30轴。2、对与高响应需求实际应用建议加Ethercat交换机；

打开伺服调试软件，点击想要添加的参数，点击鼠标右键，可以看到出现的添加选项，添加到设置常用参数或添加到监控常用参数。点击添加，之后可以在参数设置或状态监控的常用参数中看到添加的参数。

实现方式A-伺服内部点动功能1.在各种模式下均可以使用；使用时伺服内部切换成速度环，点动结束退回原来环路;2.将P4.80-P4.81设置为点动命令(地址2860)和P0.05点动速度(地址1010)；3.保存参数并复位；4.通过cw控制字中的使能或者其他使能来源断开使能；5.通过PZD设置点动速度（只能是正数，且在1000rpm以下）；6.通过PZD参数 ...

在ServoPlorer软件中选中参数行，右键菜单选择“添加到设置常用参数”，该参数被添加到常用参数组，之后需要点击上方的保存功能，否则再次打开软件依旧没有保存好。常用监控参数同样操作步骤。

紧急减速时使用。电动机地频率下降时，需要比自由滑行停止更短的时间内减速，由于电机在所给的频率相应同期速度以上运转而成为感应发电机，其结果电机及负载的惯性能量，在变频器再生。这时变频器的主回路电容被充电，电压上升，再生能量变大，发生过电压而切断输出，为防止这种现象需要制动选配件。 ...

优化参数P6.53磁极检测惯量比。