QDA200系列使用的环境温度是怎样？零下20℃是否可以工作？在海拔高于1000m以上是否可以正常工作？DA200伺服驱动器使用环境温度0~45℃，如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。在海拔高于1000m以上需要降额使用，理论上是1000m降额10%使用，需要 ...

惯量比设置偏大，刚性过高，适当降低观察效果通过波形观察停止时转矩波动，如果有两个波峰则可通过第一制振消除机械安装问题导致，检查机械方面原因

Q一个直径100mm重量10kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个伺服电机经过1：3的减速机后连接到这个圆柱体，那么折那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少？圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*10*25=125kg.cm2。经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=2 ...

电机缺相故障1.检查电机UVW动力线是否缺相；2.如在运行中偶尔出现ER18-3报警，排查动力线正常，可设置P4.77（电机缺相检测时间）=0，屏蔽此报警，可能是误报警

如图示，且需要设置P0.22=0，P0.25、P0.26才生效。

QDA200系列电机运行后噪音太大，怎样处理？（1）尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。（2）降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过 ...

在使能111报文固定挡块功能时： 1、使能： ConfigEPos.%X3（POS_STW2.15）&& ConfigEPos.%X30（STW2.8）即16#400B 使能状态： POS_ZSW2.14或P6.42 注：使能后夹紧转矩为最大转矩。 2、转矩到达（夹紧转矩P6.43 –0.5%）：POS_ZSW2.13 固定停止点到达：POS_ZSW2.12 ...

原因：编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口解决办法：1.若还未使能运行就报，可能是P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；2.若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。      ...

QDA200系列速度环运行，电机无法达到设定转速，怎么办？从两个方面考虑:（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。    P8.12：伺服最高转速；    P4.31: 最大转速限制；    P4.40: 正向速度限制；    P4.41: 反向速度限制。（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过 ...

处理方法: 1.检查相序是否正确 2.检查机器设备，看有没有卡住或者线破皮的地方。 3.空载测试初始角是否正常

驱动器运行一段时间后无法使能，查看系统状态R0.30=1,监控R0.07母线电压波动比较大，R0.07直流母线电压正常波动范围在5v以，如果供电电压正常，采用波动比较大，基本确定是驱动硬件故障，更换驱动处理

对于任意的脉冲输入，通过乘以电子齿轮比系数可以改变驱动器实际接收脉冲的个数和频率。电子齿轮比设置功能码P0.25－P0.29，参数需要配合P0.22电机旋转一圈所需脉冲数(默认10000）使用，当P0.22为0时，电子齿轮比参数才生效。

QDA200系列脉冲输入PULSE+/-，SIGN+/-信号采样电阻R188.182，R189.176烧毁的原因？从以下两方面考虑：（1）客户上位机脉冲输出信号电源到伺服脉冲输入不匹配，接法有误会导致烧毁。（2）脉冲输入端子第23/24,32/33脚接24V脉冲电源需接外置限流电阻，如不接限流电阻只能使用5V脉冲输入，直接接24V信号需接至31/38脚OCP/OCS信 ...

检查动力线是否拧紧 检查动力线是否有虚焊的地方。 有条件的进展交叉验证

报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值；原因及对策：1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定；2.电机转速过高、减速过快， ...

排查电机初始角是否正常

设置P8.81【相序测试】为使能。电机会自动以电流环运行，测试结果查看P8.06【电机相序】。如果测试结果为负序，得按照U-V-W定义重新连接驱动器动力线，DA200不支持负序运行。如果报ER25-3【相序测试失败】，则可能原因为：（1）确认电机参数是否设置正确，尤其是电感值是否正确。（2）确认电机编码器反馈是否正确。 ...

在磁极检测时，适当增加参数P6.51，可以使动子的实际速度跟随指令速度，设置过小，会出现动子不能克服阻力而不动的情况导致报Er25-8（磁极检测失败故障）。

如果伺服上电后报故障1-0，点动的时候空载情况下也报18-0，电机点动震动异常，可以掉电排查一下驱动器的整流逆变模块是否损坏。万用表调至二极管档；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为 ...

版本分别为v1.0.0.3和v1.0.0.0，03版本添加标识符即可，00版本需要手动去关键每一个地址(详细方法在手册中)。