Q 伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载，滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=74" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">伺服电机通过滚珠丝杆带动10kg的负载，滚珠丝杆重量50kg/直径30mm/导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载量最少需要输出多少扭矩？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">已知：M-负载重量 &nbsp; &nbsp;g-重力加速度 &nbsp; &nbsp;PB-滚珠丝杆螺距</span><br/><a href="http://www.invt.com.cn/products/automation/servo/" target="_blank" style="box-sizing: border-box; color: rgb(0, 123, 255); text-decoration-line: none; background-color: transparent;">伺服电机</a>需要扭矩T=M*g*PB/2π=50*9.8*0.01/6.28=0.78N.m</p><p><br/></p>