1、电机相序测量：使能功能码P8.81相序测试，测试结束后观察P8.06相序结果，若为逆序则需要调换电机动力线相序，DA200不允许负序运行。2、测试初始角：脱开负载后设置P4.96为1，学习初始角完成后查看P8.19（编码器偏置角），初始角不对可能导致电机使能飞车或出力不够报18-0. ...

可以通过调整伺服P0.99参数为30滤波参数来减少转速波动，或者选用分辨率更高的编码器。

DA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？主要有以下四点：（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；（4）连续工作速度 < 电机额定转速。 ...

如下图所示：

6040只能复位可清除故障，查看说明书故障说明；可通过通讯4.90尝试清除。

1、检查线路以及接地是否正确。 2、P4.92恢复出厂设置以后，确认P9.50驱动器型号和P0.00电机型号。 3、在设置好电子齿轮比或单圈脉冲数、惯量比、刚性、制动过载检测等数值后，先点动JOG观察电机有无异常。 4、无异常后，在进行相关通讯参数的设置。 ...

不支持，运动控制的功能块需要按照前面部分自己编写或者参考我们的示例工程；我司D0型驱动支持102、105、111等报文。

P3.00设置为相反有效状态例如003改为103，反之亦然。关管后设置P0.05点动速度，保证P0.10不为0.

在用万用表测量时，正常相差±5V，相差几十V是检测出问题，相差一半是驱动器功率代码没设置对。

19-0为过速故障。CANopen通讯应用：扭矩切换位置模式时报出19-0：波形查看电机转速超过6000rpm，实际波形观测P4.12总线位置指令，10ms发出475186个脉冲，一圈脉冲数10000建议修改程序位置指令，适当增加加减速时间

上位机ServoPlorer 设置参数或者监控参数页面双击参数行，弹出窗口标题栏会显示Modbus地址；DA200说明书会有参数的Modbus地址。

西门子要求102或105+750附加报文，可以对转矩控制，注意如果是1500PLC使用105+750报文，1200PLC用不了102和105报文3+750报文只能限制转矩不能给定（报文3的STW1.14不是闭环扭矩控制所以不能转矩给定，而102报文不支持工艺对象，所以工艺对象和附加转矩给定无法同时使用） ...

已停产停售

建议选型DA300有专用的型号专用支持，目前支持的编码器类型是增量型

1、首先查看伺服转速是否达到了限制值。P8.12：伺服最高转速；P4.31: 最大转速限制；P4.40: 正向速度限制；P4.41: 反向速度限制。2、观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。 ...

https://www.invt.com.cn/dowload-15，搜索“技术指南”，下载《DA200伺服驱动器PROFIdrive资料技术指南及GSD文件及配置表》；CN1接脚，和有关profidrive通迅参数设置，查看此文档。 主回路接线、CN2、CN3、CN5接口以及基础功能码说明请查阅《DA200交流伺服驱动器说明书》（可搜索“DA200”在检索结果查找） ...

报文规定了 40000000h 对应P8.02电机的额定转速。40000000h=1073741824D ； 电机实际转速（RPM）=(P8.02*ActVelocity)/1073741824

P4.92恢复出厂值后，在P00.00输入0.

1.查看伺服转矩R0.06是否已经达到最大限制值R0.12；2.查看伺服转速指令是否达到了限制值；    P8.12：伺服最高转速；    4.31：最大转速限制；    4.40：正向速度限制；    4.41：反向速度限制。3.观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过 ...