1、排查电机参数是否正确2、外置制动电阻功率、电阻设置，P4.34为外接3、根据现场测试，拿到测试的工作电流，根据最小电阻、电流，计算P=I*I*R

主回路充电指示灯CHARGE不亮，测量下母线有没有电压，如果母线有电压有可能LED灯损坏；如果母线没有电压，确定RST输入有电的话，一般为产品内整流桥损坏。

P4.92参数恢复出厂参数不会初始化掉P8组电机参数。

F0表示Profinet总线型驱动器

DA200防护等级是多少？

上位机ServoPlorer 设置参数或者监控参数页面双击参数行，弹出窗口标题栏会显示Modbus地址；DA200说明书会有参数的Modbus地址。

查看R0.11参数显示113；DA200不需要输入IGBT厂家，检查外部都正常，风扇运行正常，散热片温度也没问题，软件R0.11显示很大，一般是驱动器温度检查出现问题。

安装了ST芯片的刷机软件后，伺服DFU后缀的驱动会被更改，会识别不到DFU芯片，需要换台没有安装ST刷机软件的电脑才行

下载软件后在软件内部安装了驱动，但是在设备管理器上找不到安装的驱动，也无法用软件连接

首先查看伺服R0.63MAC地址。然后进入博图在线访问，依据设备与网络组态时设置的IP地址和名称，根据伺服MAC地址分配一样的IP地址和名称。经过这一步就可以组态上。

可以

在使用DA200系列伺服搭配多圈绝对值电机时，会碰到明明是新电机，新电池但是伺服会报警ER-02-06，编码器欠压报警。确认电池有电的情况下可以考虑将P0.71设置为1（即清除多圈编码器位置）。

查看R0.61 R0.62 R0.63或者西门子PLC连接驱动器通过博图来查找

上位机ServoPlorer 或者LED面板R0.60~R0.63读取设备MAC地址，此MAC地址分别加1、加2为网口Port1、 Port12的MAC地址；通过上位机编程软件在线访问查看。

检查电机相序，检查偏置脚。

如图控制ConfigEPOS使能档块功能

如果电压利用率(R2.47)将近100%，可以尝试使用闭环弱磁(P2.86)功能。

不支持，运动控制的功能块需要按照前面部分自己编写

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图所示。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。 ...

 DA200脉冲型伺服P3.00开关量输入1改为103之后，伺服未使能。通过开关量监测得知，指示灯没有变化。更换为P3.01开关量输入2之后，使能功能正常。故判断为P3.00开关量输入1引脚故障。