第一次使用这个牌子的伺服。第一台正常 第二台报错误19.4 检查了下 只有相序线标签号不一样 是这个原因导致的报19.4吗？

转矩模式下，电机旋转方向受转矩指令正负的影响，速度限制取的绝对值。

不支持，只能带通讯型编码器。

用户开关电源干扰接触器，继电器干扰PWM输出干扰电机干扰

电机一圈脉冲数=电机编码器分辨率/电子齿轮比

报警机制：1.1 说明书故障解释说明：电机长时间超负荷运行和短时间负载过重，伺服检测出以下情况会报出18-0电机过载故障；1.2 报18-0的阀点为：驱动器根据V.W检测的实时输出的电流，换算为电机负载率，当电机负载率超过115%时驱动器报18-0故障，此时输出电流已达额定电流的2-3倍或输出电压利用率达到最大，并持续了一段时间 ...

降低驱动器的使用温度，改善通风环境。更换更大功率伺服系统。延长加减速时间。回复厂家参数时，正确设置P9.37模块型号。

可调整P3.56（抱闸后伺服锁定时间）、P3.57（电磁制动器抱闸延时时间）、P3.58（抱闸解除电机速度设定）、P2.44（转矩指令偏执）等参数

在配置好DI功能后，还需要把P3.40和P3.41设置为有效

伺服系统具有惯量小，动力大的特点。

偶发报警2-6多数为干扰所致，处理通常有：1、强弱电走线分开、隔离，防止互相干扰 ；2、屏蔽层进行双端接地 ；3、可通过增加磁环的方式降低干扰 ；4、可通过增大P3.43排查，但不建议改动。

选型是根据系统压力和油泵的排量来选电机转矩的，确定电机转矩了就确定电机了，电机确定了，电液伺服功率就确定了，一般可参照以下公司计算：电机转矩=油泵排量*系统压力*0.0159/(1.2~1.5)

P9.20电流模式。P9.21人工角度。P9.26额定电流。

在使用模拟量给定速度指令的环境下，可通过模拟量滤波使指令更加平缓，范围为1~1000毫秒

1、首先使能后观察输出电压为多少，若很大接近满利用率，为电机参数不对，可以调小电感来解决。  2、若使能异响，输出电压正常，可通过调低刚性解决。

需要给伺服的使能，还有端子 JOG 使能 ，再加上伺服的正向点动 或者反向点动 

由驱动器，PLC，伺服电机，编码器组成。

1、检查P0.03是否设置为3（位置-速度模式）；2、Control Mode是否设置正确；3、伺服是否使能。

必须把使能信号去掉后才能复位故障（避免不安全）

将P3.00改为103后，将伺服复位或者重新上电就可以了