检查反馈脉冲累积R0.02与第二编码器累积R0.52极性是否一致。

报警该代码为编码器数据传输错误，在编码器相关配置正确的情况下排除现场干扰问题，例如检查电机是否接地，编码器线是否安装屏蔽层

参数P0.69可按照实际情况设置停止时间

1.通过上位机设置P0.03控制模式为位置模式且P0.20位置指令来源为点位指令；2.设置P4.80-P4.82,将三个PZD设置参数配置成Ptp0.00(00段控制字),Ptp0.01（00段位置），P5.21（00段目标速度）；3.设置P4.83-P4.84，将两个PZD反馈参数配置成R0.22(点位状态)，(R0.99)故障码；4. 保存复位;（以上只需设置一次，后面无需设置）5.通 ...

伺服烧写参数时不能带P0组，需要P0组置0，重新读取电机参数

需要将该段控制字改为绝对位置

1、若未使能运行就报故障可能是P0.01编码器类型设置不对；未接编码器或是编码器松动、断线；编码器本身损坏；伺服驱动器本身内部电路异常；2、若使能运行后偶尔报故障，通常是干扰导致。

同服主要靠脉冲来定位。基本上可以这样理解：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了 ...

可以查看R0.22点位状态， 显示点位控制的执行状态，-1：未执行点位控制；0-127：正在执行的位段号；位段号加4096，表示该段位已执行完成。

伺服首次上电时，经常会由于参数设置不正确而导致一系列的报警。我们可以首先将P9.97和P4.92的参数使能。将伺服所有的参数恢复默认值。然后再检查以下参数： 1、P9.50按照伺服驱动器的电压电机和功率正确设置驱动器的型号。 2、P0.00根据电机铭牌正确设置电机型号。 3、检查P8.06电机相序，通过P8.81测试当前相序并确认电机 ...

调试无铁芯直线电机时，由于电流环参数的不合适，导致电机运行电流声很大或电机振荡无法正常运行，调试时适当减少P9.60，另外无铁芯电机摩擦力比较小，默认的磁极检测可能通不过，需要优化下P6组磁极检测惯量比及磁极检测速度增益； ...

1、检查驱动器上电过程中是否有外接原因导致（比如电机抱闸）导致电机有转速；2、检查驱动器上电过程中是否有接触器等干扰设备导致电机静止状态下也有转速波动；3、一般都是旋变编码器报此类故障。

1、设备接地线，驱动器接地线，在设备的金属架上接一根电线，电线的另一端接地里。驱动器上有个小螺丝或者是有一个端子是特地用来屏蔽干扰的。 2、控制线使用双绞屏蔽线，屏蔽层的屏蔽率在90%以上的。3、使用电磁EMI滤波器，或着控制线上焊抗干扰电阻，或者电机动力线上接磁环。 ...

编码器电池欠压故障 1 P0.70使能后 P0.71置1清除编码器当前位置后可清除 2 检查编码器电池电压低于3.0V则需更换电池

机械系统具有一定的共振频率，尤其当机械刚性较低时，如果伺服的响应速度设定较高，由于轴扭曲可能在机械共振频率附近产生共振（振荡和异常噪音）。在此种情况下，通过设置陷波滤波器参数可以有效地抑制机械系统的共振。陷波滤波器通过降低特定频率的增益来达到抑制机械共振峰的目的。能够通过参数设定需要抑制的共振频率、 ...

计算伺服功率和减速机减速比

DA180系列支持 ModbusRtu CANopen EtherCAT   DA200系列支持ModbusRtu CANopen EtherCAT PROFINET PROFIdrive

1.ServoPlorer 菜单栏-工具-系统设置。电机tab页面。加载电机配置文件。如果看不到该菜单，设置-用户权限，进去更改 权限为 服务人员，密码100.2.加载完成后点第二个按钮<电机>，电机参数烧写。烧写过程中会报电机型号不存在，不用理会。烧写成功后会有提示：电机烧写成功。3.烧写完成后会提自动保存复位。4.P0.00输入 刚刚 ...

1.P0.00 参数设置错误，刷参数时可能因为干扰中断下载，重新下载参数并且校对 P0.00 是 否正确