伺服18-0、19-0、01-0等故障排查

1、线路松动、接地是否良好。
2、利用电压表测量：驱动各二极管是否正常、电机的三相绕组以及对地电阻。
3、检测驱动器和电机是否匹配，型号有没有设置错误。