现场情况：伺服DA180带负载跑脉冲模式运行抖动，点动和速度模式正常，该负载惯量实测非常大。解决方法：降低刚性，增大惯量比。

DA200 N0型伺服可以通过监测P4.12参数观察接收到的上位机位置指令

1、检查电压是否正常。2、P4.96初始角自学习在P8.19检察学习角度，在0度附近为正常。3、如果不在，检察相序，相序自学习或者倒线。

应用场合：西门子plc---伺服A-伺服B-伺服C-伺服D-伺服E-伺服F-伺服G 同一个串联上超过6台伺服时，最后一台与倒数第二台不定时报Er24-5的情况(有时候一天几次)。 目前的解决方式：西门子plc-交换机1口-伺服A-伺服B-伺服C-伺服D-伺服E 交换机2口-伺服F-伺服G-伺服H-伺服I-伺服J 西门子plc2口-伺服F-伺服G-伺服H-伺 ...

英威腾伺服电机常见的基本问题以及解决方法电机码报警(图文)这个是客户使用英威腾伺服，常出现的一个报警代码。这是电机码设置不对或者没有设置电机码，导致伺服驱动器出现的一个报警代码。我们只需要查看电机铭牌上面的电机码，把参数P0.00设置为这个电机码就可以解决问题了。电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机 ...

P3.40为0时开关量输入负方向驱动禁止（负极限开关有效）或位置指令输入超过P0.36时报警，需观察负极限开关信号是否正常和P0.36设置是否合理

不标配，需要定制

DA200-****-D0用FB284控制，P4.79应该选111报文，但调试软件ServoPlorer显示是motionNet波特率？ 1、在英威腾官网www.invt.com.cn中服务与支持_资料下载 搜索关键词“PROFIdive”，在搜索结果中下载“DA200伺服驱动器PROFIdive资料技术指南及GSD文件及配置表” 2、解压下载的“DA200伺服驱动器PROFIdive资料技术指南及GSD文 ...

英威腾官网https://www.invt.com.cn/download-m-15-REEyNjA=.html下载《DA200&DA260系列伺服EtherCAT资料中文版_技术指南及XML文件》V2.64中的“5.3 SV-DA200伺服故障表及故障码”列表里有解释。

首先指导客户打开Profidrive对应的配置表对应将P0.03控制模式选择设置为位置-速度模式将P4.10上位机类型设置为总线输入P4.78Profidrive附加报文选择设置为无P4.79ProfidrivePZD报文选择设置为西门子111设置完后需断电重启或者伺服软复位

不支持，只支持绝对值编码器

烧写参数时不能带P8组参数，如果把P8组参数烧写，会使偏置脚覆盖。

运行或偶尔不定时报2-6故障，检测验证方法：适当调长系统参数P9.84绝对值编码器断线检测时间，观察2-6报警现象变化情况： 6.9.1.1 如果报警频率有减小或好转趋势，则较大概率是编码器信号受干扰导致     （1）再次检查编码器线屏蔽层是否接好，伺服驱动器地线是否正常规范接地（地线远端不能悬空，需规范接 ...

1.制动电阻功率较小或者没有接制动电阻（选择合适功率电阻设置昊好P0.113/P0.14/P4.34。2.电机转速过高或减速过快，无法在规定时间内完全吸收再生能量(修改减速时间，降低制动电阻的动作率，或提高电机/驱动器的容量。3.外接制动电阻动作极限被限制在10%占空比（降低转速，增加加减速时间）。 ...

通过上位机软件或驱动器读取电流大小及转矩如图，发现转矩为-40%左右波动，电流为1.6-2.1A，电机额定电流为4.5A，判断不是电机功率不够的问题，转矩为负判断为该工位被拉着走，处于放电状态。与客户沟通后，加快该工位的转速使负转矩下降，并增加制动电阻解决问题。 ...

1、将PLC发脉冲指令加减速时间加长。2、将伺服参数P0.33“位置指令平滑滤波”或P0.34“位置指令FIR滤波”加大。

停机时不要直接断开使能，将速度降下来之后再断开使能信号

检查方法如下： 脱开电机负载和电机动力线（保证安全），只插编码器线，伺服上电，手动缓慢转动电机轴一圈，监控R2.50编码器HallUVW值，根据具体情况分析： 6.10.1.1 为正常值1-6，未出现0或7无HallUVW值时，则可判断为大概率为干扰引起； （1）再次检查编码器线屏蔽层是否接好，伺服驱动器地线是否正常规范接地（地线 ...

可以，可以使用PZD对应点位控制字进行更改。