伺服在上电以及运行的时候漏电开关跳闸如何解决

<p style="line-height: 2em;">跳闸分两种情况，上电瞬间跳闸和上电使能后再跳闸；</p><p style="line-height: 2em;">1、上电瞬间跳闸：针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致，目前可大致按每台4mA算；针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；</p><p style="line-height: 2em;">2、使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路；</p><p style="line-height: 2em;">以上都没找到问题的话需要更换漏电开关品牌，推荐正泰、施耐德的，对高频漏电流有滤波，只对工频漏电流保护；尽量不要用德力西，还有就是选择漏电流档位更大的，比如50mA、100mA；</p>