先通过降低P4.53电流环响应微调，若无改善可通过重新学习磁极角改善，若仍无有效改善，通过增大P9.53 PWM开关频率；

1、检查P4.78中功率电机温度保护阈值是否低于R0.60检测的中功率电机温度数值。2、检查中功率电机温度检测线路是否异常断线。3、更换更大功率电机

没有的

P10.52JOG模式触发结束后要修改回停机模式才能退出，此时P5.02JOG速度修改才会生效。

对于涂覆，涂胶等细分行业设备，涂布头的运行速度稳定性要求是最高的，速度波动要求千分之二以内。额定1500转电机调试参数P0 P0.03 控制模式选择 int16 速度模式 1 0 0 9 - 选择伺服驱动的实际运行模式。P0 P0.42 模拟量输入1增益 int32 150 150 0 10 2000 - 设置模拟量输入1的电压对应变换增益，速度单位(r/min)/V，转矩单 ...

在cn5端口接好sto信号后，将拨码开关S1拨到off档，即可将sto功能打开

首先确定，输入模拟量是否有零漂现象。如有零漂现象，可将该通道模拟量输入的输入死区进行设置。也可设置模拟量的输入偏移量。也可将设置输入滤波器参数排除干扰。

没有的

对于RS-485总线，终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。在组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。但并不是每个网络都要增加终端电阻。 1、通信速度低或者通信距离近的情况下建议不加终端电阻。 通信速度低或者通信距离近的情况下，信号反射对通信信号的影响不大， ...

17位编码器分辨率为131072，每1pluse下最小转速波动范围=1%131072*8000*60=3.66RPM

更换驱动、线缆、电池后无法消除，问题来源可能在于电机编码器。将伺服断电，把电池线剪断，两端用万用表uA档测量电流，正常为40uA，断线为0.6uA左右。两端用直流电压档测量，正常为3.2V左右，异常为2.2V左右

除了正常的设置P0.20为第二编码器输入，P0.23为正交编码之外，位置指令来源为第2编码器时，P0.37需设为增量式。

万用表调至二极管档（导通值档）；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通 ...

在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提 ...

V2.51还没不支持节点设置，V2.61以后可以，增加参数P4.00，需要控制器自动识别

以SV-DA200-4R4-4-N0为例子，如果采用直流母线供电方式。熔断器选择计算方式：直流供电相对比较简单一点，直接额定功率除以输入直流电压540V，等于电流，然后再考虑过载，小的驱动器是3倍，大的一般是2.5倍，再考虑功率因数适当留一点余量就行了。380V3kW（含）以下的是3倍过载，380V4.4kW（含）以上的是2.5倍过载；4.4*100 ...

主要参数如下：P0.03=0，P0.20=1，P0.22=10000，P4.01=2，P4.03=1，P4.04=1，P4.10=1。P0.22根据实际设定，位置写入地址为1824和1825，对应参数P4.12。

1、检查伺服P9.50驱动器型号是否正确，部分软件更新后未正确设置会导致该报警。2、检查P8组电机功率是否和电机码一致，可以P0.00=0重新识别对应电机功率。

目前6091映射地址分别对应P0.22电机旋转一圈所需脉冲数和P8.18编码器分辨率，在上位机可以直接映射地址P0.25、P0.26进行控制。后续伺服软件升级也会修改对应关系。

万用表调至二极管档（导通值档）；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为正常；黑表笔 接 正极P（+），红表笔依次接L1（R），L2（S），L3（T）， B2（PB） ，U，V，W，可测得7个0.45V导通 ...