DA200共振调试

<p>机械系统具有一定的共振频率，尤其当机械刚性较低时，如果伺服的响应速度设定较高，由于轴扭曲可能在机械共振频率附近产生共振（振荡和异常噪音）。在此种情况下，通过设置陷波滤波器参数可以有效地抑制机械系统的共振。</p><p>陷波滤波器通过降低特定频率的增益来达到抑制机械共振峰的目的。能够通过参数设定需要抑制的共振频率、宽度和深度，从而使系统获得更高的增益或降低振动。</p><p>SV-DA200伺服驱动器有四个陷波滤波器，其中第1陷波参数和第2陷波参数需要手动设置；第3陷波参数和第4陷波参数可以通过在线自适应的方式进行设定。</p><p>注意：陷波滤波器对伺服系统而言，是一种滞后因素，因此，如果错误的设定陷波中心频率或抑制深度过大，有时会使振动变强。在中低频段建议逐渐增加陷波深度（参数由大到小）直到满足要求。</p><p><img src="/upload/article/20240109/1704778949615339.png" title="1704778949615339.png" alt="image.png"/></p>