电网电压偏低，检测电网输入电压是否低于允许值缓冲继电器未吸合导致加载时母线电容电压出现较大跌落，重新上电听取是否有继电器吸和响声，若无则需要更换驱动器驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07 主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看 P9.50 驱动器型号 ...

将第三方电机参数、编码器相关参数配置好后，使用P4.98可以直接屏蔽该故障

DA200-D0系列驱动器111报文是伺服实现的开环位置控制，不占用PLC轴资源，在使用绝对定位控制时，如果出现偶尔触发不运行情况首先检查FB284的CancelTraversing和Intermediate stop是否有误触false导致停机，而复位过程中CancelTraversing没有复位true，导致无法启动。排除以上情况可以参考以下两个方法进行处理:1、位置到达 ...

每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样不会导致EEPROM被写坏，EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态，保存入EEPROM，参数掉电保持，这样可以提高EEPROM的寿命。

变频器一般超50m需要增加输出电抗器，距离越远需选择压降更大的电抗器。更远距离的需增加正弦波滤波器。

1、检察编码器线是否有屏蔽单端接地。2、检察是否与大功率线缆并放。3、增加P9.84断线检测时间

1、P0.00输入0；2、检查编码器接线是否正确。

容易导致电机过负载故障；容易导致电机失速飞车故障；还可能导致电机无法正常运行。

现场情况：伺服DA180带负载跑脉冲模式运行抖动，点动和速度模式正常，该负载惯量实测非常大。解决方法：降低刚性，增大惯量比。

DA200 N0型伺服可以通过监测P4.12参数观察接收到的上位机位置指令

1、检查电压是否正常。2、P4.96初始角自学习在P8.19检察学习角度，在0度附近为正常。3、如果不在，检察相序，相序自学习或者倒线。

应用场合：西门子plc---伺服A-伺服B-伺服C-伺服D-伺服E-伺服F-伺服G 同一个串联上超过6台伺服时，最后一台与倒数第二台不定时报Er24-5的情况(有时候一天几次)。 目前的解决方式：西门子plc-交换机1口-伺服A-伺服B-伺服C-伺服D-伺服E 交换机2口-伺服F-伺服G-伺服H-伺服I-伺服J 西门子plc2口-伺服F-伺服G-伺服H-伺 ...

英威腾伺服电机常见的基本问题以及解决方法电机码报警(图文)这个是客户使用英威腾伺服，常出现的一个报警代码。这是电机码设置不对或者没有设置电机码，导致伺服驱动器出现的一个报警代码。我们只需要查看电机铭牌上面的电机码，把参数P0.00设置为这个电机码就可以解决问题了。电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机 ...

P3.40为0时开关量输入负方向驱动禁止（负极限开关有效）或位置指令输入超过P0.36时报警，需观察负极限开关信号是否正常和P0.36设置是否合理

不标配，需要定制

DA200-****-D0用FB284控制，P4.79应该选111报文，但调试软件ServoPlorer显示是motionNet波特率？ 1、在英威腾官网www.invt.com.cn中服务与支持_资料下载 搜索关键词“PROFIdive”，在搜索结果中下载“DA200伺服驱动器PROFIdive资料技术指南及GSD文件及配置表” 2、解压下载的“DA200伺服驱动器PROFIdive资料技术指南及GSD文 ...

英威腾官网https://www.invt.com.cn/download-m-15-REEyNjA=.html下载《DA200&DA260系列伺服EtherCAT资料中文版_技术指南及XML文件》V2.64中的“5.3 SV-DA200伺服故障表及故障码”列表里有解释。

首先指导客户打开Profidrive对应的配置表对应将P0.03控制模式选择设置为位置-速度模式将P4.10上位机类型设置为总线输入P4.78Profidrive附加报文选择设置为无P4.79ProfidrivePZD报文选择设置为西门子111设置完后需断电重启或者伺服软复位

不支持，只支持绝对值编码器

烧写参数时不能带P8组参数，如果把P8组参数烧写，会使偏置脚覆盖。