P3.30=1速度反馈，P3.31=300（电机额定转数3000rpm，300rpm/v），E0脉冲型接脚是5：GND，21：AO1。

一，伺服无显示，显示6个0等显示故障现象解释：    1.伺服的显示面板为6位LED数码显示管，无显示即为LED数码管不显示；    2.一般异常常见的显示问题表现为 无显示 或 显示闪一闪的故障，这两种现象实际故障均可判断为无电源，包含L1(R).L2(S).L3(T)，L1C,L2C无正常电源输入和伺服本身的开关电源未正常 ...

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。伺服电机的三种控制方式：如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度 ...

具体部分请参考“英威腾SV-DA200交流伺服驱动器_PROFIdrive技术指南V1.03”（官网下载即可）68页起。这里对文档未提及部分进行补充。关于输入信号“Device_Parameter”参数配置，VD1042=API，VW1046=插槽，VW1048=子插槽。（此处两图并未对应，若对应图1，则图2中VW1048=2） ...

不能，只能通过上位机记录位置值。

目前DA200系列的2.68软件版本含动态制动功能，通过设置P4.30以及P4.71参数来实现。

伺服通过上位机软件参数R0.60（中功率电机温度）可以查看带温度电阻KTY84-130 的中功率电机的当前温度，默认电机温度采样功能关闭，根据实际电机温度保护需求设置P4.45（中功率电机温度保护阈值）为非零值。仅在P4.45 设置值不为零时采样工作。电机中功率段范围：7.5kW~55kW。 ...

停止运行：Stop 信号对所有模式均有效 (回零运行状态无效) ，Stop 置True 时，伺服驱动停止当前所有运行控制，置 False 则恢复之前运行状态 (位置模式不再恢复运行)。暂停运行：P Halt信号仅对位置模式有效 (相对/绝对) ，P Halt置 True时，伺服驱动停止当前所有运行控制，置 False 则恢复之前运行状态，走完剩余脉冲。 ...

交流伺服电机。电气参数额定电压，220V，额定功率，0.2KW，额定电流，1.5A，瞬间最大电流，4.5A

1）尝试减小P4.53[电流环相应微调];（2）尝试增大P2.04[第1转矩滤波器]。（3）编码器分辨率过低（低速时噪音会较大），尝试减小P2.03[第1速度检测滤波器];（4）尝试降低刚性或位置、速度增益。

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。伺服电机的三种控制方式：如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度 ...

在使用DA200-D0驱动器使用IRT模式时，驱动器不需要对应修改参数，上位机配置即可。

目前DA200系列的2.68软件版本含动态制动功能，通过设置P4.30以及P4.71参数来实现。

IVC系列和AX系列和C0伺服可以进行CAN通讯，有走绝对位置、相对位置、回零等功能

1、点动模式1.1 ControlMode 设置为 4 (点动模式)1.2 EnableAxis 设置为 True1.3 JogSpeed 设置点动速度 (单位 r/min)启动运行: FJOG 置 True 为正向点动，RJOG 置 Ture 为反向点动:FJOG 和 RJOG 同时置 True，伺服无动作。2、速度模式2.1 ControlMode 设置为 2(速度模式)2.2 EnableAxis 设置为 True2.3 TargetVelocity 设 ...

一、首先查看伺服转速是否达到了限制值。           P8.12：伺服最高转速；           P4.31：最大转速限制；           P4.40：正向速度限制；  &nbs ...

只有CE相关认证

不能，只能通过编写程序控制指令或在OB1对象表中更改监视值来操作

10月份生产的中功率电机，例如SV-MH20-011B-4-9A4-1000，在使用时接线端子标注错误，接线参考配图。

Er2-8是WARRING仅为低电压警告，Er2-9为ERROR电压过低故障。2-8警告下能正常运行不会导致多圈绝对位置丢失，在伺服上电的情况下更换电池就可消除。