FB284功能块模式2绝对定位偶尔触发不运行处理方法

<p>DA200-D0系列驱动器111报文是伺服实现的开环位置控制，不占用PLC轴资源，在使用绝对定位控制时，如果出现偶尔触发不运行情况首先检查FB284的CancelTraversing和Intermediate stop是否有误触false导致停机，而复位过程中CancelTraversing没有复位true，导致无法启动。</p><p>排除以上情况可以参考以下两个方法进行处理:</p><p>1、位置到达后延迟100ms以上再触发绝对定位。为了使位置到达信号更精确，可以P3.50=10，P3.51=2，P3.55=10;</p><p>2、当FB284的输入引脚ConfigEpos的BIT8为1时运行在模式2绝对定位模式，修改目标绝对位置时会立即生效，不需要触发输入引脚“ExecuteMode”，轴会立即运行到目标绝对位置;FB284功能块需要ConfigEPOS设为16#0000 0103即可。</p>