​英威腾伺服电机常见的基本问题以及解决方法

<p><span style="text-wrap: nowrap;">英威腾伺服电机常见的基本问题以及解决方法</span></p><p><br/></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">电机码报警(图文)</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><img src="/upload/image/20230922/1695371642476021.png" alt="9dc4909c4c2e8186779b54d7213d05e3.png"/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">这个是客户使用英威腾伺服，常出现的一个报警代码。这是电机码设置不对或者没有设置电机码，导致伺服驱动器出现的一个报警代码。我们只需要查看电机铭牌上面的电机码，把参数P0.00设置为这个电机码就可以解决问题了。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">这也是一个常见的故障报警代码，而且造成报警的因素较为复杂，一般情况下我们可以从以下几个方面考虑：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">1，电机本身功率不够，带不动负载，所以出现报警，可以考虑更换较大功率伺服；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2，电机短时间负载过重，比如外物卡住堵死，可以改变负载情况解决问题；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">3，编码器或者动力线缆接错，接触不良，也会造成这个报警，可以检查接线解决；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">4，加速度过大也会报过载，增加加速度的时间；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">5，惯量增益与负载不匹配，此时应该自动识别惯量，有必要还应该手动调整惯量和增益</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">编码器故障(图文)</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><img src="/upload/image/20230922/1695371634394113.png" alt="4244eee4d72f8ebb6e4221fc1c6a2b89.png"/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">造成这个故障的原因也有好几个，一般可以参考以下原因分析：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">1，编码器线缆连接是否正确，如果自己做的编码器线缆，各相定义是否正确，这都是应该考虑的因素；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2，驱动器编码器类型P0.01参数设置不对，可以重新确认电机的编码器类型，正确设置参数；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">3，编码器通讯受到干扰，这个情况较为复杂，排查干扰项可以解决问题；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">绝对值编码器应该要进行绝对值清零，即P0.71参数设置设置为1。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">速度超速报警(图文)</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><img src="/upload/image/20230922/1695371616907480.png" alt="807f8511ee476b997eca1c2adfa2ba67.png"/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">造成这个故障的原因也有好几个，一般可以参考以下原因分析：</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">1，电机转速过快，超过P4.32设定值，可以通过参数P4.31限定电机转速；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">2，UVW错相，造成电机飞车，检查UVW接线，确认接线正确；</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;"><br/></span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">3，电机编码器接线错误，检查接线，确保接线正确。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">————————————————</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">版权声明：本文为CSDN博主「Waterlou」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。</span></p><p><span style="text-wrap: nowrap;">原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42510888/article/details/113016211</span></p><p><br/></p>