今年碰到一次是因为电机抱闸没打开，电机堵转导致报过载。

1、P0.00输入0重新识别2、检查编码器伺服端以及电机端接线情况，拆下检查编码器接口内引脚是否正常3、对绝对值编码器，P0.00输入正确电机码，配合P4.97EEPROM尝试重新写入

PinNameDescription1TX+Transmit   Data+ (发信号+)2TX-Transmit   Data- (发信号-)3RX+Receive   Data+ (收信号+)4VccLED电源5VccLED电源6RX-Receive   Data- (收信号-)7n/cNot   connected (空脚)8FG外壳地LEDStateDescriptionLED1灭Port1端口未连接亮Port1端口已连接LED2灭Port1网络通信异常闪 ...

伺服一般是周期性负载，监控下周期负载情况。如果负载正常的话，报Er01-0一般是硬件故障，电机如果是移动的，首先检查动力线，如果电机是静止的，电机绝缘不良也有可能。

确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障。伺服处于使能状态，最简单的方法是用手转动电机轴来确认，点动JOG只能在未使能的状态下运行。状态可以看R0.31

找技服提供非标XML文件安装

DA180以及DA200中功率，带绝对值的电机，断电重启，间隔3秒左右，上电会报02-6的警报，为DA180和DA200中功率控制电源架构，从母线并的电源，给开关电源供电，芯片下电慢一些，下电过程中编码器电源不足报2-6，下电未彻底完成，又上电了，引起的该故障，为下电不彻底导致的故障，等待伺服正常彻底下电完成，再上电即可避免此 ...

说明编码器出厂未烧写电机参数，按步骤输入电机参数，

旋变的信号传输距离最大能达到多少米。如果定位精度要求不高的话，100米没问题

可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机，可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号，急停后断开伺服使能，停机发送脉冲指令。

可使用快速停止功能实现不下滑，同时PLC做逻辑处理：快速停止后输出给紧急停止

可以通过查看驱动器参数P0.00确定电机代码。

暂时不支持

检查 EtherCAT 主站是否正常工作；检查是否有干扰导致数据丢失。

如果用的IVC小型PLC，485通讯线最好用屏蔽双姣线，屏蔽线在PLC侧接485_GND

将速度给定改为0后重新触发ExecuteMode

报警机制： 伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值； 原因及对策： 1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 2.电机转速过高、减速过 ...

DA200伺服驱动器使用环境温度0~45℃，如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作，需要用户自己去试验。在海拔高于1000m以上需要降额使用，理论上是1000m降额10%使用，需要用户自己去试验 ...

先通过降低P4.53电流环响应微调，若无改善可通过重新学习磁极角改善，若仍无有效改善，通过增大P9.53 PWM开关频率；

1、检查P4.78中功率电机温度保护阈值是否低于R0.60检测的中功率电机温度数值。2、检查中功率电机温度检测线路是否异常断线。3、更换更大功率电机