1、上电使能不给运行指令，电机静止状态检察输出电压，超过10伏IGBT存在问题；2、检测运行数据确认是否过载，主要监控电流，电压利用率，负载率。

P2.10速度前馈增益增大 可减小滞留脉冲 提高响应速度

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制一般都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的，具体采用什么控制方式要根据工艺的要求，满足何种运动功能来选择。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。伺服的基本概念是准确、精 ...

23位高精度编码器定位更精准扶贫低速加工更平稳，加工表面更光洁

1、学习惯量比，调整刚性；2、下调电流环增益；3、编码器初始角确认及学习。

驱动器第二编码器CN5加光栅尺或者增量编码器实现全闭环。

伺服电机和驱动选型表可以有吗？

模拟量输入1 2 3死区范围分别对应 P0.45 P0.65 P3.72。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码 ...

检查反馈脉冲累积R0.02与第二编码器累积R0.52极性是否一致。

报警该代码为编码器数据传输错误，在编码器相关配置正确的情况下排除现场干扰问题，例如检查电机是否接地，编码器线是否安装屏蔽层

参数P0.69可按照实际情况设置停止时间

1.通过上位机设置P0.03控制模式为位置模式且P0.20位置指令来源为点位指令；2.设置P4.80-P4.82,将三个PZD设置参数配置成Ptp0.00(00段控制字),Ptp0.01（00段位置），P5.21（00段目标速度）；3.设置P4.83-P4.84，将两个PZD反馈参数配置成R0.22(点位状态)，(R0.99)故障码；4. 保存复位;（以上只需设置一次，后面无需设置）5.通 ...

伺服烧写参数时不能带P0组，需要P0组置0，重新读取电机参数

需要将该段控制字改为绝对位置

1、若未使能运行就报故障可能是P0.01编码器类型设置不对；未接编码器或是编码器松动、断线；编码器本身损坏；伺服驱动器本身内部电路异常；2、若使能运行后偶尔报故障，通常是干扰导致。

同服主要靠脉冲来定位。基本上可以这样理解：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了 ...

可以查看R0.22点位状态， 显示点位控制的执行状态，-1：未执行点位控制；0-127：正在执行的位段号；位段号加4096，表示该段位已执行完成。

伺服首次上电时，经常会由于参数设置不正确而导致一系列的报警。我们可以首先将P9.97和P4.92的参数使能。将伺服所有的参数恢复默认值。然后再检查以下参数： 1、P9.50按照伺服驱动器的电压电机和功率正确设置驱动器的型号。 2、P0.00根据电机铭牌正确设置电机型号。 3、检查P8.06电机相序，通过P8.81测试当前相序并确认电机 ...