现象：220V级驱动器和380V混用时，务必保证220V级驱动器不可接入380V电源，否则驱动器会立即烧毁。问题分析：220V驱动器接入380V电源，产品内母线电解电容，整流桥等会过压烧毁。

制动电阻损坏，更换新的制动电阻。电机转速过高、减速过快，导致系统发电厉害，可适当降低电机转速，增大减速时间；和系统其他同电压等级的功率接近的变频器或者伺服并母线如果出现使能后电机都没怎么转就报此故障，检查电机 UVW 动力线是否和电机机壳短路，在接地线很长阻抗很大的情况下，动力线对地短路电流可能无法触发 ...

（1）尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。 （2）降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过大。 （3）降低刚性。如果噪音变小，则 ...

P0.70：绝对值编码器方式设定，需要断电记录位置时选择多圈模式。（键盘设置方法：长按“SET”键，待显示的数字闪动时，可以进行参数调整，调整完后长按“Set”键，待出现“Success”表示参数设置成功，断电重启即可）

现象：控制系统中配置有接触器，感应电机等设备，必须选配滤波器，灭弧器等吸收装置设备，伺服PE必须良好接地，否者接触器，感应电机等强电磁干扰设备的启停干扰会导致伺服系统运行不稳定等故障。解决办法：接触器，感应电机等强电磁干扰无法通过加磁环，接地等常规手段克服干扰问题。 ...

P5.10设置回原方式P5.11设置是否上电回原P5.12设置回原点第1段高速速度P5.13设置回原点第2段低速速度P5.14原点设定：若P5.10调为8，则P5.14为原点设定值P5.18回原点后指定目标加减速时间回原时可以通过P5.15触发回原指令，效果同开关量中设置HOME触发 ...

电网电压偏高，检测电网输入电压是否超过允许值未接制动电阻、制动电阻阻值选择过大或者制动 IGBT 以及相关驱动电路异常导致减速过程发的电未能及时消耗掉驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07 主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看 P9.50 驱动器型号是否选 ...

电机实际速度（rpm/min）=（Velocity*OverV%*1000*电子齿轮比）/编码器分辨率

不能。220V驱动器的母线电压为310V左右，380V驱动器的母线电压为540V左右，所以220V驱动器会比380V驱动器的输出电压能力小，会导致电机无法运行到额定转速。

1、查看R.30确定伺服是否使能，如果使能，取消使能； 2、查看转矩限制和速度限制是否设置为零； 3、检查抱闸是否打开或者电机是否卡死。

驱动器IGB损坏，更换备机。

更改的非标的程序在断电上电的情况下可以记录电机的绝对位置。

电网电压偏低，检测电网输入电压是否低于允许值缓冲继电器未吸合导致加载时母线电容电压出现较大跌落，重新上电听取是否有继电器吸和响声，若无则需要更换驱动器驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的电压并和R0.07 主回路直流电压实际采样值对比，若误差很大请先查看 P9.50 驱动器型号 ...

将第三方电机参数、编码器相关参数配置好后，使用P4.98可以直接屏蔽该故障

DA200-D0系列驱动器111报文是伺服实现的开环位置控制，不占用PLC轴资源，在使用绝对定位控制时，如果出现偶尔触发不运行情况首先检查FB284的CancelTraversing和Intermediate stop是否有误触false导致停机，而复位过程中CancelTraversing没有复位true，导致无法启动。排除以上情况可以参考以下两个方法进行处理:1、位置到达 ...

每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样不会导致EEPROM被写坏，EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态，保存入EEPROM，参数掉电保持，这样可以提高EEPROM的寿命。

变频器一般超50m需要增加输出电抗器，距离越远需选择压降更大的电抗器。更远距离的需增加正弦波滤波器。

1、检察编码器线是否有屏蔽单端接地。2、检察是否与大功率线缆并放。3、增加P9.84断线检测时间

1、P0.00输入0；2、检查编码器接线是否正确。

容易导致电机过负载故障；容易导致电机失速飞车故障；还可能导致电机无法正常运行。