总线型和脉冲型5.5KW以下不标配STO功能，需要定制

编码器Z信号短接正负，能避免Z信号的干扰。

a. 首先判断是否是机械原因导致的设备卡死或者接线是否存在缺项短路（可以断电后手动去推设备看是否可以推动），若推不动，大概率为机械原因导致的卡死，检查机器找到导致卡死的问题排出即可。若不是则需要找其他原因。b. 排出机械原因，（有减速机）可查看减速机，在手动模式下听减速机是否有异响出现，也有可能 ...

P3组开关量功能设置 P3.40设置行程限位开关正常

1.将驱动器段的编码器线拔掉，查看屏幕是否还会出现6个0的情况，如果还有则需要更换驱动器，如果没有出现，大概率为编码器线存在短路的情况，现场如果有条件可以更换编码器线做交叉验证。

<N_FB_V1.0.0.0>配合V2.62版本使用；用于V2.63版本时须将FB1功能块中静态变量CW_8删除，程序段1中CW_8删除，同时OB1块更新块调用。

是英威腾为了满足行业市场与用户需求，以助力用户产业升级为出发点。倾力打造的行业明星产品。领先的控制性能与行业需求结合只为激发伺服系统与应用环境的完美结合

可以考虑是伺服驱动器以及硬件问题。

P0.70绝对值编码器方式设置成多圈绝对值功能 P0.71多圈绝对值清零即可

实现方式1-伺服内部点动功能1.在各种模式下均可以使用；使用时伺服内部切换成速度环，点动结束退回原来环路;2.将P4.80-P4.81设置为点动命令(地址2860)和P0.05点动速度(地址1010)；3.保存参数并复位；4.通过cw控制字中的使能或者其他使能来源断开使能；5.通过PZD设置点动速度（只能是正数，且在1000rpm以下）；6.通过PZD参数 ...

响应频率2.0kHZ，高动态响应频率缩短整定时间，最大限度发挥高端机械性能

1、上电使能不给运行指令，电机静止状态检察输出电压，超过10伏IGBT存在问题；2、检测运行数据确认是否过载，主要监控电流，电压利用率，负载率。

P2.10速度前馈增益增大 可减小滞留脉冲 提高响应速度

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制一般都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的，具体采用什么控制方式要根据工艺的要求，满足何种运动功能来选择。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。伺服的基本概念是准确、精 ...

23位高精度编码器定位更精准扶贫低速加工更平稳，加工表面更光洁

1、学习惯量比，调整刚性；2、下调电流环增益；3、编码器初始角确认及学习。

驱动器第二编码器CN5加光栅尺或者增量编码器实现全闭环。

伺服电机和驱动选型表可以有吗？

模拟量输入1 2 3死区范围分别对应 P0.45 P0.65 P3.72。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UN/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码 ...