哪按FB功能块指导文档设置好对应的参数且与PLC通讯正常，位置指令写到PTP0.03。

1、P0.00输入0重新识别2、检查编码器伺服端以及电机端接线情况，拆下检查编码器接口内引脚是否正常3、对绝对值编码器，P0.00输入正确电机码，配合P4.97EEPROM尝试重新写入

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。因7.5KW及以上中功率驱动器载波频率默认为4K，改为8K后问题解决。

R0.60-R0.63

负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

P4.31最大转速限制，P4.40正向转速限制，P4.41反向转速限制，P8.12伺服最高转速

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。因7.5KW及以上中功率驱动器载波频率默认为4K，改为8K后问题解决。

接收字、发送字R1.20-R1.60，32Bit数据占两个功能码，根据P4.79报文类型呈现，状态字看R0.68

控制板上的FPGA芯片故障，可以上电重启。如果反复尝试后依旧报此故障，需要联系厂家更换驱动器。

确认是否负载过大引起电机堵转，确认是否电机磁极角度不正确，确认是否电机本身有卡死

大概率是伺服的UVW相序不对。

在485接线正确前提下，检查站号、波特率、奇偶校验是否一致，西门子485地址需要在英威腾驱动器485地址基础上加40001。

DA伺服编码故障从2-0到2-d,共分了14种。1、2-0编码器断线，2-6/7编码器超时，可能为未插编码器，编码器损坏，编码器线不良，编码器线使用不正确，不支持编码器类型，参数不匹配等2、2-1到5，2-b,2-d，可能为通讯数据受干扰，屏蔽线未接，接触不良等引起通讯数据错误，丢失等故障3、2-8、9编码器欠压，多圈绝对值编码器电池 ...

可以

需要将P4.56从出厂默认的0x003更改为0x183

加大p9.53 PWM开关频率

-E0的没有AD1(只有S0有AD1),请用AD2；P0.03=1速度模式，P0.40=1模拟量输入，P3.27=3速度指令，P0.62设置增益（rpm/v）,P0.41速度方向设置（0：模拟量电压极性，1：开关量输入换向，且需设置P3组的开关量功能码为0E，如开关量4，则P3.03=0E），P3.23是零漂偏移，P0.65死区范围（低于设置值不转）。R1.03是AD2输入电压原值，R ...

上传故障记录观察驱动器的输出电压是多大的，如果是和输入电压一样，没有输出电流，又能是伺服排线的问题。

目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45设为120度打开即可。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 ...