往3080（P10.40）写1

问题原因：1.电机电源线和编码器接线是否正确2.电机代码设置是否正确注：DA180电机可以设置P0.00为0自动识别。故障分析：该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有 ...

是标配的

DA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？主要有以下四点：（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；（4）连续工作速度 < 电机额定转速。 ...

QDA200系列额定转速较低的电机能否以较大转速运行？不建议。程序中会根据该电机参数进行最大转速限制。额定转速较低的电机反电动势较大，即使把最大转速限制放开后，输出电压饱和也会导致电机无法输出更高转速。对于驱动器输出电流能力较大，实际系统对高速的转矩要求低，可以考虑打开弱磁功能。 ...

问题1： “轻轻”一碰就抖，甚至报警可能原因1：惯量比   没有识别；可能原因2：惯量比   辨识出来太大，比如超过30倍或50倍；可能原因3：刚性       设置太低；如果机构限制不能辨识，可以先将 惯量比 设置20到30之间，然后增加 刚性（建议不要超过14） ...

分析应该是断电保持的时间设置过短，默认为36ms,设置为800ms 后解决。

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快停按照参数P0.69的减速时间来停止，急停会断开使能，同时会有报警信号输出，按照P4.30设置的模式停止。

3秒

注意ABZ信号接线和直线电机的地线，ABZ信号不能缺少，否则会报ER02-2编码器断线故障

DA200系列手动JOG时电机为什么不转 ？确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态，确认输入电压正常，无故障。伺服处于使能状态，最简单的方法是用手转动电机轴来确认，点动JOG只能在未使能的状态下运行。

QDA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？两种可能原因: （1）位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大，脉冲指令发送结束后，滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。（2）位置指令速度过大，伺服电机运行到最高限制转速，导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲 ...

问题1：丝杆类负载，伺服跑起来太“软”可能原因：惯量 没有识别，刚性  设置太低问题2：伺服跑起来有抖动，有异响可能原因：惯量  没有识别或  刚性 设置太高

出现这种请况需要把开关量滤波P3.43设为50断电重启处理。

由于驱动器硬件上的更改，DA180不支持增量式编码器电机，只支持绝对值光编和绝对值磁编编码器。

1、电机相序测量：使能功能码P8.81相序测试，测试结束后观察P8.06相序结果，若为逆序则需要调换电机动力线相序，DA200不允许负序运行。2、测试初始角：脱开负载后设置P4.96为1，学习初始角完成后查看P8.19（编码器偏置角），初始角不对可能导致电机使能飞车或出力不够报18-0. ...

可以通过调整伺服P0.99参数为30滤波参数来减少转速波动，或者选用分辨率更高的编码器。

DA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素？主要有以下四点：（1）连续工作扭矩 < 电机额定扭矩；（2）加速时扭矩   < 电机最大扭矩；（3）负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量；（4）连续工作速度 < 电机额定转速。 ...

如下图所示：