1.制动电阻功率较小或者没有接制动电阻（选择合适功率电阻设置昊好P0.113/P0.14/P4.34。2.电机转速过高或减速过快，无法在规定时间内完全吸收再生能量(修改减速时间，降低制动电阻的动作率，或提高电机/驱动器的容量。3.外接制动电阻动作极限被限制在10%占空比（降低转速，增加加减速时间）。 ...

出现这个问题属于小概率事件，为干扰原因引起，可以将开关量输入滤波时间P3.43设为50，掉电重启下即可。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 ...

烧录过程中若报“开关量重复配置”故障会出现此情况，将P3.00~P3.15先配置成0，再烧写，确保烧写过程中不会出现故障，即可解决。

三环都是62.5us。

F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。。D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西门子V90的驱动器使用基本一致。用D0驱动器替换F0，PLC程序需要修改才能用。 ...

1、注意接口含义，确定接线正确。2、DA200分频输出只支持NPN型，外接高速光耦时注意输出类型。

需要切换成正确的伺服配置表

滤波器电流大小选择为驱动器额定输入电流即可。

1. 按功率输入电机代码 按实际情况修改P0.01编码器类型 按电机参数表设置P8.00-P8.12；2. 设置P4.53为50% 使能P8.81相序测试 测试完成后查看P8.06电机相序 若为逆序 修改输出相序后继续测试 为正序后使能P4.96 编码器初始角学习 学习完成后 可进行点动；3. 点动正常 按实际情况把上述表格参数设置完毕可进行测试；4. 测试过 ...

请问，西门子1200怎么导入英威腾DA200伺服驱动器ProfiNET总线FB功能块

电机报警Er18-3，若检查电机线没有缺相，则可设置4.77(电机缺相检测时间)为0进行屏蔽，但随后就报警Er18-2，故检查电机线缆，经检查，电机动力线缆与电机插头处的铜片间距略宽，造成接触不良，将铜片间距缩小后问题解决。

报警机制：●1.驱动器输出电流超过P9.44（驱动器IGBT过载保护值）且维持时间大于P9.45（驱动器IGBT过载保护时间）；5ms●2.驱动器输出电流超过P9.72（驱动器过流保护值）且维持时间大于P9.80（驱动器过流保护时间）；4us原因及对策：●1.查看P9.20厂家运行模式是否为2（用户模式），若是0（电压模式）或者1（电流模式）则需 ...

一、确定驱动器是否支持编码器协议以及正确根据电流选型 二、按照正确的编码器接口定义接线焊好，做好屏蔽 三、P0.18设置为100后，可以看到P8电机参数组，然后根据电机实际参数设置P8.00-P8.18 四、动力线UVW接好，通过P8.81参数进行相序测试。相序测试后，P8.06为正序，则相序正常，否则任意调换两相再进行测试。 五、通过 ...

西门子要求102或105+750附加报文，可以对转矩控制，注意如果是1500PLC使用105+750报文，1200PLC用不了102和105报文3+750报文只能限制转矩不能给定（报文3的STW1.14不是闭环扭矩控制所以不能转矩给定，而102报文不支持工艺对象，所以工艺对象和附加转矩给定无法同时使用） ...

需要用上位机软件监视R1.21值运行是否发生了变化，如变化，说明通讯给来的STW1值不对，需要查上位机程序；如无变化，需要查伺服CN1口开关量用示波器观察R1.00是不是误触发导致伺服断使能。

两种方式：1.可以将P0.03设为速度模式，通过端子切换多段速度；2.P0.03还是Ethercat模式，通过6060切换速度模式，P0.40设为内部速度，定义输入端子为多段速，通过端子切换多段速度

可以，内部点位模式可满足位置模式。

1、首先检查电机动力线和编码器线是否正确，若均正确，可测试相序和磁极角是否正确。2、电机参数识别是否正确，如电机码或电机相关参数。若均检查正确，可设置P4.35(失控飞车检测使能)=0，屏蔽此报警。

报警机制：●编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口；原因及对策：●1.若还未使能运行就报，多是由于以下几种原因。 P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等；●2.若使能运行后偶尔报，通常是由 ...