加大p9.53 PWM开关频率

-E0的没有AD1(只有S0有AD1),请用AD2；P0.03=1速度模式，P0.40=1模拟量输入，P3.27=3速度指令，P0.62设置增益（rpm/v）,P0.41速度方向设置（0：模拟量电压极性，1：开关量输入换向，且需设置P3组的开关量功能码为0E，如开关量4，则P3.03=0E），P3.23是零漂偏移，P0.65死区范围（低于设置值不转）。R1.03是AD2输入电压原值，R ...

上传故障记录观察驱动器的输出电压是多大的，如果是和输入电压一样，没有输出电流，又能是伺服排线的问题。

目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45设为120度打开即可。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 ...

一般情况下烧录参数不烧录P0、P8、P9组参数，若已烧录则检查P8组参数，重新设置电机码。

P3.90改成4

1、线路松动、接地是否良好。 2、利用电压表测量：驱动各二极管是否正常、电机的三相绕组以及对地电阻。 3、检测驱动器和电机是否匹配，型号有没有设置错误。

注意：设置参数前请先将P4.92设置为使能恢复电机出厂参数1、P0.70 多圈绝对值（如果伺服要用绝对系统，P0.71在伺服使能关闭情况下设置为使能，点击ENTER键，设置编码器零点坐标，切记要关闭使能，否则伺服可能会飞车）。2、原点、正、负限位等信号接入伺服管脚，通过驱动器回零时，首先P3组（配置POT、NOT、HOME开关输入功 ...

是否转矩正向限制比较小是否电机完全空载时也会报过载是否受到结构影响如果偶尔报警，可以适量加大p4.38。

1、加大减速时间  2、外接合适的制动电阻

设置P5.11参数设置成0X0020

1.制动电阻功率较小或者没有接制动电阻（选择合适功率电阻设置昊好P0.113/P0.14/P4.34。2.电机转速过高或减速过快，无法在规定时间内完全吸收再生能量(修改减速时间，降低制动电阻的动作率，或提高电机/驱动器的容量。3.外接制动电阻动作极限被限制在10%占空比（降低转速，增加加减速时间）。 ...

出现这个问题属于小概率事件，为干扰原因引起，可以将开关量输入滤波时间P3.43设为50，掉电重启下即可。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 ...

烧录过程中若报“开关量重复配置”故障会出现此情况，将P3.00~P3.15先配置成0，再烧写，确保烧写过程中不会出现故障，即可解决。

三环都是62.5us。

F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。。D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西门子V90的驱动器使用基本一致。用D0驱动器替换F0，PLC程序需要修改才能用。 ...

1、注意接口含义，确定接线正确。2、DA200分频输出只支持NPN型，外接高速光耦时注意输出类型。

需要切换成正确的伺服配置表