Q DA200系列为什么上电后就报ER02-8或02-9？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=55" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列为什么上电后就报ER02-8或02-9？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;">故障码含义为“编码器故障-编码器电池低压报警”与“编码器故障-编码器电池欠压故障”。因为如果伺服驱动器的编码器类型选择的是通信式编码器，并且选择为多圈绝对值模式，则驱动器会读取编码器的故障状态。多圈绝对值编码器的电池额定电压为3.6V，欠压报警电压为3.1V左右，欠压故障电压为2.75V左右。请测量电池电压，如果电压值过低，则更换电池。</p><p><br/></p>