DA180系列伺服报ERR19-4错误

<p>问题原因：</p><p>1.电机电源线和编码器接线是否正确</p><p>2.电机代码设置是否正确</p><p>注：DA180电机可以设置P0.00为0自动识别。</p><p>故障分析：</p><p>该功能主要用于装机调试阶段防止因以上问题造成失控飞车，对设备进行保护。所以设计的保护门限值比较低，检测装置非常灵敏。而当设备正常运行时，负载的变化是非常大的，各个功率段匹配的负载率也略有不同，所以就会引起个别功率系统偶发报警“E19.4”，而设备实际并没有失控。</p><p>解决措施：</p><p>可通过把P4.35（失控飞车检测使能）=0，屏蔽此报警</p><p><br/></p>