需要手动输入或确认的参数：电机铭牌参数，电机设计参数，编码器参数；确定电机相序和电机极对数；确定电机编码器初始角。

首先排查伺服参数的设置是否正确，有关伺服控制性的参数是否相同，比如P1.01惯量比，P1.03刚性，P2组参数等。如果确认伺服响应一致，可以检查R0.02 R0.03，看两台机器的编码器反馈和脉冲指令反馈是否一致，如果脉冲指令不一致，需要排查PLC程序方面问题，以及脉冲接线问题。可以尝试调换CN1插头，看是否还是同一个伺服少脉 ...

例如C0 NO的驱动器。

P0.03==3转矩控制，P0.60==1转矩由模拟量给定，P0.61转矩方向，0：方向开关量无效，由模拟量电压正负值换向；1：sign方向信号有效，须在P3.00-3.09选择其中一个DI点作方向信号输入点，功能代号：0X0F；P3.27==3，用AD2（一般小功率伺服除-S0标准机有AD1，其他无），如模拟量定义重复查P3.26和P3.70。P0.62转乱增益：1V对应 ...

在配置表修改后，在帮助菜单中“关于”查看确认是否修改成功

检查电机动力线是否缺项，如动力线接线正常那么可能是误报，可以将P4.77设为0屏蔽处理。

1、接口对不对，USB连接，不能用网线。接口CN4（显示屏盖子上翻可见）2、USB连接线问题：不带SD+、SD-信号线；线抗干扰能力差；有效接脚可能与驱动器定义不一致3、软件驱动文件没有安装好：查看电脑设备管理器，如没有安装可在workshop工具——USB驱动安装点击安装，如遇无数字签名不可安装提示，先禁用windows数字签名。 ...

需要V1.55软件版本及以上才能使用

示波器经常使用到，监控整个动作曲线，参数。比如转速，电流，转距。 1.打开英威腾伺服软件Invt.servoPlorer →菜单→工具→示波器 2.在通道中选择监视内容，转速还是转距等等 3.设时间轴，根据运行情况设。比如一个动作3s.时间轴可以设定10s.这样整个动作就可以监控到。 操作流程：右键→时间轴→选择你要时间 4.操 ...

ER05-1为电机代码未输入故障 可查看电机铭牌 通讯式编码器上电会自动读取 非通讯式编码器需要按照铭牌设置。

1.ServoPlorer 菜单栏-工具-系统设置。电机tab页面。加载电机配置文件。如果看不到该菜单，设置-用户权限，进去更改 权限为 服务人员，密码100.2.加载完成后点第二个按钮<电机>，电机参数烧写。烧写过程中会报电机型号不存在，不用理会。烧写成功后会有提示：电机烧写成功。3.烧写完成后会提自动保存复位。4.P0.00输入 刚刚 ...

可以通过测量DO电动作和不动作阻值是否有变化来判断，动作时是低阻抗，不动作时是高阻抗

位置到达范围P3.50为用户单位，出厂默认为100，即滞留脉冲R0.04在100个脉冲以下时视为位置到达，如果给定频率太低滞留脉冲小于100个脉冲，会一直输出位置到达信号。

打开workshop，工具——新建工程，名称和保存路径自定，下一步，主要的选择好型号中的机型，版本，连接方式是USB，添加设备，下一步，确定，即可完成。

伺服电机上电后电流声音很大可以怎样调节？伺服驱动初次连上伺服电机后，如果发现电机电流声较大，可能是由于电流环增益过大导致，可以修改适当降低P9.60数值，通过减小电流环增益改善运行。

该情况出现于电机编码器为2500线的伺服系统，出现该现象是由于伺服采样周期导致的，属于2500线伺服系统的正常现象，编码器最小分辨率为1/10000，伺服采用周期为0.125微秒，通过计算可得转速波动为：1/10000*（1000/0.125）*60=48r/min ...

2860（P9.30）写2就是正点，写3就是反点。

中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45设为120度打开即可。

菜单栏中的视图选项中点选。

在PROFINET网络中，主站都以设备名称来区分和识别每个站点的设备，由于每个PN模块在出厂时的设备名称是统一配置。因此，在实际使用多个PN模块时，需要重新配置设备名称。 可以参考以下步骤： https://zhuanlan.zhihu.com/p/368575564