DA200 PROFINET如何实现点动控制

<p>实现方式A-伺服内部点动功能</p><p>1.在各种模式下均可以使用；使用时伺服内部切换成速度环，点动结束退回原来环路;</p><p>2.将P4.80-P4.81设置为点动命令(地址2860)和P0.05点动速度(地址1010)；</p><p>3.保存参数并复位；</p><p>4.通过cw控制字中的使能或者其他使能来源断开使能；</p><p>5.通过PZD设置点动速度（只能是正数，且在1000rpm以下）；</p><p>6.通过PZD参数设置点动命令(0停止，2逆时针，3顺时针)；</p><p>7.监控PZD 速度反馈，sw速度一致等参数</p><p><br/></p>