将单片机CAN_ABOM标志位由DISABLE改为ENABLE

伺服龙门同步相关参数？1、  主机从机P6.30龙门同步功能开关使能，P6.31-P6.36适当设置（或默认值），P6.37龙门同步主从机选择，P6.38-P6.40适当设置，P6.41龙门同步对位方向设为正向。2、  主从机P0.03控制模式选择为位置模式，从轴P0.20位置指令选择为第二编码器输入，从轴P0.37位置指令模式改为增量式，主机位 ...

优点: 1)小型轻量化; 2)易实现转速超过10000r/min的高速旋转;3)高速低转矩时运转效率高; 4)低速时有高转矩,以及有宽泛的速度控制范围;5)高可靠性(坚固); 6)制造成本低; 7)控制装置的简单化。缺点:功率因数滞后,轻载功率因数低,调速性能稍差。 ...

400W以下机型DA180-S1R3、DA180-S1R8、DA180-S2R8均无内置制动电阻

滤波器电流大小选择为驱动器额定输入电流相同。

哪按FB功能块指导文档设置好对应的参数且与PLC通讯正常，位置指令写到PTP0.03。

1、P0.00输入0重新识别2、检查编码器伺服端以及电机端接线情况，拆下检查编码器接口内引脚是否正常3、对绝对值编码器，P0.00输入正确电机码，配合P4.97EEPROM尝试重新写入

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。因7.5KW及以上中功率驱动器载波频率默认为4K，改为8K后问题解决。

R0.60-R0.63

负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

P4.31最大转速限制，P4.40正向转速限制，P4.41反向转速限制，P8.12伺服最高转速

7.5KW及以上中功率驱动器在使用485通讯时，如果波特率超过19200，通讯会有延迟，甚至到达57600时，直接通讯中断。因7.5KW及以上中功率驱动器载波频率默认为4K，改为8K后问题解决。

接收字、发送字R1.20-R1.60，32Bit数据占两个功能码，根据P4.79报文类型呈现，状态字看R0.68

控制板上的FPGA芯片故障，可以上电重启。如果反复尝试后依旧报此故障，需要联系厂家更换驱动器。

确认是否负载过大引起电机堵转，确认是否电机磁极角度不正确，确认是否电机本身有卡死

大概率是伺服的UVW相序不对。

在485接线正确前提下，检查站号、波特率、奇偶校验是否一致，西门子485地址需要在英威腾驱动器485地址基础上加40001。

DA伺服编码故障从2-0到2-d,共分了14种。1、2-0编码器断线，2-6/7编码器超时，可能为未插编码器，编码器损坏，编码器线不良，编码器线使用不正确，不支持编码器类型，参数不匹配等2、2-1到5，2-b,2-d，可能为通讯数据受干扰，屏蔽线未接，接触不良等引起通讯数据错误，丢失等故障3、2-8、9编码器欠压，多圈绝对值编码器电池 ...

可以

需要将P4.56从出厂默认的0x003更改为0x183