如果电压利用率(R2.47)将近100%，可以尝试使用闭环弱磁(P2.86)功能。

不支持，运动控制的功能块需要按照前面部分自己编写

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，如图所示。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。 ...

 DA200脉冲型伺服P3.00开关量输入1改为103之后，伺服未使能。通过开关量监测得知，指示灯没有变化。更换为P3.01开关量输入2之后，使能功能正常。故判断为P3.00开关量输入1引脚故障。

很可能没有选对配置表导致。

PLC通过可配置PZD及PWK可以读写伺服所有参数。

1、ethercat通讯最快125ns，受限于百兆网络限制以及网络延迟等，实际每轴通讯需要4ns左右，串联理论最大30轴。2、对与高响应需求实际应用建议加Ethercat交换机；

打开伺服调试软件，点击想要添加的参数，点击鼠标右键，可以看到出现的添加选项，添加到设置常用参数或添加到监控常用参数。点击添加，之后可以在参数设置或状态监控的常用参数中看到添加的参数。

实现方式A-伺服内部点动功能1.在各种模式下均可以使用；使用时伺服内部切换成速度环，点动结束退回原来环路;2.将P4.80-P4.81设置为点动命令(地址2860)和P0.05点动速度(地址1010)；3.保存参数并复位；4.通过cw控制字中的使能或者其他使能来源断开使能；5.通过PZD设置点动速度（只能是正数，且在1000rpm以下）；6.通过PZD参数 ...

在ServoPlorer软件中选中参数行，右键菜单选择“添加到设置常用参数”，该参数被添加到常用参数组，之后需要点击上方的保存功能，否则再次打开软件依旧没有保存好。常用监控参数同样操作步骤。

紧急减速时使用。电动机地频率下降时，需要比自由滑行停止更短的时间内减速，由于电机在所给的频率相应同期速度以上运转而成为感应发电机，其结果电机及负载的惯性能量，在变频器再生。这时变频器的主回路电容被充电，电压上升，再生能量变大，发生过电压而切断输出，为防止这种现象需要制动选配件。 ...

优化参数P6.53磁极检测惯量比。

SoftMotion General Axis Pool 添加编码器轴SMC_FreeEncoder，调用计数函数Counter_HP计算

1、检查pzd参数是否数据超限； 2、检查p4.79报文协议是否选择错误；

P3.43开关量输入滤波器默认值为1ms，通过该参数设定开关量输入的滤波时间，该参数对于10 路开关量输入均为单独起作用。在某些现场电机启动运行后转速快干扰大的情况下（出现的概率较小），可能导致开关量信号由使能变为失效状态，可以加大此参数值。 ...

设置参数P1.00[惯量在线整定]=1，P1.08[惯量辨识快慢等级]=1。当 P1.00、 P1.08 大于 0 时，在线模式有效。惯量辨识的结果会实时自动更新到P1.01，并且会每隔三十分钟会自动写入 EEPROM。

从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等。

1.通过上位机设置P0.03控制模式为位置模式且P0.20位置指令来源为点位指令；2.设置P4.80-P4.82,将三个PZD设置参数配置成Ptp0.00(00段控制字),Ptp0.01（00段位置），P5.21（00段目标速度）；3.设置P4.83-P4.84，将两个PZD反馈参数配置成R0.22(点位状态)，(R0.99)故障码；4. 保存复位;（以上只需设置一次，后面无需设置）5.通 ...

可以，注意相比功率因数会降低，输入相电流会增大，直流母线充放电电流增大影响电解电容使用寿命。

参数P0.99速度检测滤波等级值设置越大，速度R0.00显示越平滑，波动越小。