SoftMotion General Axis Pool 添加编码器轴SMC_FreeEncoder，调用计数函数Counter_HP计算

1、检查pzd参数是否数据超限； 2、检查p4.79报文协议是否选择错误；

P3.43开关量输入滤波器默认值为1ms，通过该参数设定开关量输入的滤波时间，该参数对于10 路开关量输入均为单独起作用。在某些现场电机启动运行后转速快干扰大的情况下（出现的概率较小），可能导致开关量信号由使能变为失效状态，可以加大此参数值。 ...

设置参数P1.00[惯量在线整定]=1，P1.08[惯量辨识快慢等级]=1。当 P1.00、 P1.08 大于 0 时，在线模式有效。惯量辨识的结果会实时自动更新到P1.01，并且会每隔三十分钟会自动写入 EEPROM。

从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等。

1.通过上位机设置P0.03控制模式为位置模式且P0.20位置指令来源为点位指令；2.设置P4.80-P4.82,将三个PZD设置参数配置成Ptp0.00(00段控制字),Ptp0.01（00段位置），P5.21（00段目标速度）；3.设置P4.83-P4.84，将两个PZD反馈参数配置成R0.22(点位状态)，(R0.99)故障码；4. 保存复位;（以上只需设置一次，后面无需设置）5.通 ...

可以，注意相比功率因数会降低，输入相电流会增大，直流母线充放电电流增大影响电解电容使用寿命。

参数P0.99速度检测滤波等级值设置越大，速度R0.00显示越平滑，波动越小。

从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；

排查转矩R0.06是否达到限制转矩R0.12;排查速度指令是否被限制，确认P8.12、P4.31、P4.40、P4.41这些速度限制值；观测下R2.47电压利用率是否高达100%，输出电压饱和无法提速；

调小4.53电流环响应，4.96初始角重新学习，降低1.03机械刚性、重新学习惯量比

每台电机都有相应的特性曲线，额定转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。

一般报er-10故障，表示驱动器过电流故障，引起伺服电机故障的主要原因有以下几种1:伺服电机主电路电缆接线错误或者接触不良2:驱动器电机主电路电缆内部短路或者接地短路3:伺服电机编码器接线老化腐蚀了4:外接的再生泄放电阻过小或者短路了 ...

伺服电机系统：伺服电机系统是一种利用电机控制机械运动的伺服系统，它通常包括电机、编码器、控制器等部件。

从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；

检测惯量比是否合适；确保电机不抖动和噪音前提下提高刚性和增益类参数；适当加大速度前馈和转矩前馈；

液压伺服系统：液压伺服系统是一种利用液压传动控制机械运动的伺服系统，它通常包括液压泵、液压缸、传感器、控制器等部件。

不能，增量式电机只能手动输入电机码

英威腾DA200追剪功能参数详解  浙江应用技术组追剪工艺：凸轮从轴跟随送料主轴向前运行，加速追上主轴的送料速度，并保证在进行裁剪过程中，与主轴保持速度同步，在裁切完成后，反向运行移动到起始位置，开始下一次追剪。一、接线准备此客户方案为牵引伺服分频为凸轮轴主轴输入，具体接线如下：牵引主轴凸轮从轴脚位备 ...

为伺服误报警，将P3.40行程限位开关设为无效，21-1报警将不再显示