Q DA200系列电机运行后噪音太大，怎样处理？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=84" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列电机运行后噪音太大，怎样处理？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（1）</span>尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益，如噪音无变化，则说明与电流环无关。如噪音变小，则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。</p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（2）</span>降低负载惯量比。如果噪音变小，则可能是惯量比设置过大，导致速度环震荡，输出转矩震荡导致噪音过大。</p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（3）</span>降低刚性。如果噪音变小，则可能是系统为非刚性连接，刚性设置过大产生振动导致噪音过大。 &nbsp;</p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（4）</span>编码器分辨率过低（低速时噪音会较大）。</p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;"><span style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder;">（5）</span>编码器地线未可靠连接导致位置反馈值有误。</p><p><br/></p>