Q DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

<p><a href="https://technology.invt.com.cn/index/pc/questiondetail.html?id=78" class="questem d-flex" style="box-sizing: border-box; font-family: 宋体, 黑体; color: rgb(0, 86, 179); text-decoration-line: none; background-color: rgb(255, 255, 255); border-bottom: 1px dashed rgb(219, 232, 238); padding: 20px 0px; font-size: 14px; text-wrap: wrap; display: flex !important;"><span class="lett" style="box-sizing: border-box; font-weight: bolder; display: inline-block; width: 18px; height: 18px; line-height: 18px; background: rgb(219, 232, 238); border-radius: 2px; color: rgb(255, 255, 255); text-align: center; margin-top: 3px;">Q</span><p class="questxt" style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; width: calc(100% - 18px); padding-left: 11px; letter-spacing: 1px; color: rgb(51, 51, 51);">DA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？</p></a></p><p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 0.5rem;">正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。<br/>电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间隙，所以电磁抱闸在制动动作时会发生微小的下坠[小于1.5度]。<br/>对于下坠距离要求高的场合可以选择永磁抱闸的电机，永磁抱闸会是刚性连接,无间隙。<br/>如下图所示为伺服禁能的时序图：</p><p><br/></p>