在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

DA200N型，将参数P4.43的Bit7位设置为1DA180N型，将参数P4.56的Bit7位设置为1

QDA200系列报ER18-0怎样解决？故障码含义为“电机过载故障”。原理是取给定电流与反馈电流的最大值，根据电流判断是否过载。可能导致该故障的原因较多，判断思路如下：（1）查看驱动器的动力线是否按照U-V-W相序正确连接。如果未连接动力线、动力线连接不牢靠、相序错误，会导致报18-0；（2）测试驱动器的初始角，确认是否 ...

2-6故障为编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口。1.若还未使能运行就报，可能P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等。2.若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。检查驱动和电机的地线，确保 ...

如果工艺轴启用DSC功能则必须使用IRT模式，如果不启用可以使用RT或IRT；

精度高：伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。

可以读取R1.01状态。

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

标准型伺服驱动器有3路输入（1路16bit，2路12bit）非标准型伺服驱动器只有2路输入（2路12bit）

一般处理方法是将P0.00设置成0然后重启，有时需要重新将P0.00所显示的电机型号参数重新输入一遍。

1、在驱动器未使能的情况下，电机被负载拖动是不会损坏驱动器。2、在驱动器使能的情况下，电机被拖动转动，直流母线电压到达泄放阈值会通过泄放电阻来起作用。

Q伺服运行环境差，可能会导致的问题及解决措施？金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等，散热器上有孔，会将金属粉尘吸入机器内，一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上，导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻，引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘，潮湿的油污，粉尘等环境中，需做 ...

稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度。

直接使用P4.34屏蔽此故障。

1路，在配置PDO参数时，要注意不要配置第2路，配置错误会读不到驱动器的DI/DO信号

1、检查编码器插头松动；2、排查编码器信号线 某相是否线断；3、若线缆客户自备排查，编码器 A/BA/BA/B反相。4、排查干扰是否噪音引起的通信中断或数据异常；5、加大P9.84检测断线时间；6、检查编码器类型与铭牌是否对应（质量问题），导致驱动器不支持编码类型； ...

伺服不使能，故障清除可以通过sdo关联P4.90（Canopen通讯地址0X245A）清除；或者控制字6040写128

这个有问题怎么联系返厂维修，加我微信287969676谢谢

快速响应：快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。

将P4.43的第7位改为1