不可以，信号不一样

1、 设置合适的惯量比； 2、 提高刚性、增益类参数； 3、 适当增加速度前馈和转矩前馈； 4、P4.28设置为DC模式；

伺服上电初始化时，电机有旋转非静止或者编码器干扰反馈，导致初始化不通过，或者运行过程中伺服突然掉电，电机自由运行，然后伺服突然上电，就会报警Er4-0

添加pdo或者0x4300 对非周期参数读写操作。

1、内部排线接触不良；2.制动管或者其驱动电路异常

如果想使用之前版本编程的方式，可以先下载博图V16版本已经压缩的库，然后博图V17版本在全局库添加，升级下即可。

1、目前只支持部分参数的PDO映射参数读取，见技术手册； 2、厂家参数P0-P6，R0-R1组支持SDO直接读写 ； 3、其他参数通过SDO访问0x4300，间接操作，见技术手册；

对的

标准电压的±15%，比如220V系列驱动器可支持187Vac~253Vac，400V系 列驱动器可支持340Vac~460Vac；

ER24-CEtherCAT 故障-PDO 数据丢失故障 ，报警可能原因：检查 EtherCAT 主站是否正常工作，主机是否有瞬间重启的问题； 检查是否有干扰导致数据丢失，检查网线时候带屏蔽层是否接触不良。

对的

调试无铁芯直线电机时，由于电流环参数的不合适，导致电机运行电流声很大或电机振荡无法正常运行，调试时适当减少P9.60，另外无铁芯电机摩擦力比较小，默认的磁极检测可能通不过，需要优化下P6组磁极检测惯量比及磁极检测速度增益； ...

1.驱动器硬件没问题的话，电机绝缘以及转子是否退磁，旋变反馈可以用万用表测量电阻方式确认是否正常。2.在驱动器和电机确定硬件没问题情况下，因为是第三方电机，很有可能单独输入p8组参数匹配，所以首先检查p8组电机是否正确，是否因为p0.00被确认后覆盖。3.电机参数正确情况下，电机相序和初始角在电机空轴情况下学习下 ...

1.P0.18 恢复出厂参数设置 2.设置P02组电机铭牌参数 3. 电机参数自学习 4. 设置编码器线数P20.01，设置P00.00=2，P00.10=20Hz； 5. 运行变频器，观察P18.00的值是20 ，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置P20.02=1。如果测速值偏差较大，则表明P20.01设置错误。观察P18.02(编码器Z脉冲计数值)是否波动，如果波动 ...

ER24-D，首次通讯正常后断线。具体如附图

QDA200系列伺服驱动器能不能匹配第三方电机？不建议匹配第三方电机。

可以自行插上接地线，不影响使用。

不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。 ...

P0.03 控制模式选择 3:位置-速度模式P0.20 位置指令选择 2:点位控制P0.22 电机旋转一圈所需脉冲数 10000，根据实际情况设定P0.37 位置指令模式 1:绝对式P0.40 速度指令选择 2:总线输入P0.70 绝对值编码器方式设定 0:单圈绝对值，绝对系统时设置为:多圈绝对值 4.09 PROFIdrive断线检测时间 100P4.10 上位机类型 1: ...

QDA200系列漏电开关跳闸原因有哪些？有哪些方法处理？跳闸分两种情况，上电瞬间跳闸或者上电以后电机运行起来后跳闸：（1）上电瞬间跳闸：针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致，目前可大致按每台3mA算；针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动 ...