设置P8.81【相序测试】为使能。电机会自动以电流环运行，测试结果查看P8.06【电机相序】。如果测试结果为负序，得按照U-V-W定义重新连接驱动器动力线，DA200不支持负序运行。如果报ER25-3【相序测试失败】，则可能原因为：（1）确认电机参数是否设置正确，尤其是电感值是否正确。（2）确认电机编码器反馈是否正确。 ...

在磁极检测时，适当增加参数P6.51，可以使动子的实际速度跟随指令速度，设置过小，会出现动子不能克服阻力而不动的情况导致报Er25-8（磁极检测失败故障）。

如果伺服上电后报故障1-0，点动的时候空载情况下也报18-0，电机点动震动异常，可以掉电排查一下驱动器的整流逆变模块是否损坏。万用表调至二极管档；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为 ...

版本分别为v1.0.0.3和v1.0.0.0，03版本添加标识符即可，00版本需要手动去关键每一个地址(详细方法在手册中)。

通过非周期通讯功能块FB287(SINA_PARA_S)读写驱动器侧参数较多时，如果采用轮训方式会导致非周期通讯占用带宽较大，从而引起非周期循环通讯故障；解决方法：将轮训程序放入 OB35 100MS定时中断

DA200驱动器可以驱动mM系列中功率电机，该系列电机没有对应电机码，可以按照性能相近的电机码输入，然后按照第三方电机调试步骤就可以。

是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

如果负载是旋转型的，那P5.10(回原点方式)选择8,P5.16(回原点关联动作)设置为1，P5.19(回原点后指点目标位置)设置零点位置对应的脉冲数。

QDA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间 ...

支持1、2、3、5、7、9号、102、105、110、111、750号报文；同时参数号和modbus通信地址一样。

电机长时间超负荷运行和短时间负载过重，伺服检测出以下情况会报出18-0电机过载故障。驱动器根据V.W检测的实时输出的电流，换算为电机负载率，当电机负载率超过115%时驱动器报18-0故障，此时输出电流已达额定电流的2-3倍或输出电压利用率达到最大，并持续了一段时间。在运行时监控当前转矩和当前电流，看转矩变化和电流变化 ...

1、编码器类型：电机是多圈绝对值编码器设置为循环绝对编码器，驱动器P0.70需设为1；电机是单圈绝对值或者2500线编码器设置为增量编码器，驱动器P0.70设为0；2、编码器组态配置：（1）取消勾选运行时自动应用编码器值(在线)；（2）每转增量设为编码器的分辨率，例如2500线编码器设为10000、17位编码器设为131072、23位编码 ...

在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

DA200N型，将参数P4.43的Bit7位设置为1DA180N型，将参数P4.56的Bit7位设置为1

QDA200系列报ER18-0怎样解决？故障码含义为“电机过载故障”。原理是取给定电流与反馈电流的最大值，根据电流判断是否过载。可能导致该故障的原因较多，判断思路如下：（1）查看驱动器的动力线是否按照U-V-W相序正确连接。如果未连接动力线、动力线连接不牢靠、相序错误，会导致报18-0；（2）测试驱动器的初始角，确认是否 ...

2-6故障为编码器通讯超时或帧错误，只有绝对值编码器会报此故障，此类编码器以485通讯为物理层接口。1.若还未使能运行就报，可能P0.01编码器类型设置与实际编码器不匹配，未接编码器，编码器插头松动，断线，编码器内部损坏，驱动器内部电路异常等。2.若使能运行后偶尔报，通常是由于干扰引起。检查驱动和电机的地线，确保 ...

如果工艺轴启用DSC功能则必须使用IRT模式，如果不启用可以使用RT或IRT；

精度高：伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度。

可以读取R1.01状态。

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。