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    伺服电机在运行过程中有抖动情况，需要调整什么参数

    246 0
    发表于 2024-7-10 18:16:53 | 查看全部 阅读模式

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    <p>让电机运行观察一下，R0.51参数实时惯量比，将其数值填到P1.01（第1惯量比）,如果还不行调整一下P0.33（位置指令平滑滤波）。</p>
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