伺服控制模式为0，没有给定模式

C=canopen  S=485  N=EtherCAT

对于伺服电机在运行过程中有较大的电流噪音，可以通过适当降低P4.53【电流环响应微调】参数来进行调整

把连接电机的动力线任意两相短一块，用手旋转电机轴看卡顿多少次，就是对应多少级数

漏电流 现场产生的漏电流主要有：电机线的漏电流和Y电容的漏电流。电机线的漏电流通常只和电机本身有关；而Y电容是驱动器为了抵御外部干扰、减少自身对外部的干扰，在电源输入对PE之间、母线正负对PE之间放置的一种金属薄膜电容，基于漏电流不能太大考虑，一般是nF级。所以伺服驱动器都不可避免都会有交流漏电流。 C ...

检查PLC与伺服末端是否有终端电阻，检查参数是否匹配，检查伺服底层软件是否需要刷新。

ER10-4表示急停故障，有急停信号输给驱动器或给驱动器发送了急停命令，接触急停信号/命令即可。

刚性可以简单理解为放大倍数，惯量比是负载惯量与电机惯量的比值。刚性越大响应越快，但过大可能引起振荡惯量越大响应的就慢一些，可以理解为惯性的量度。刚性和惯量可以粗略认为是返比关系。建议查询系列伺服手册，学习了解。 ...

该问题出现的原因为带第三方电机，且电机动力线较长(40M),并带有屏蔽层，所以导致使能之后电机漏电流较大，而现场使用的漏保开关额定漏电流较小，所以导致漏保开关跳闸，对于该情况，可以使用更大漏电流的漏保开关，或者不使用漏保空开。 ...

如果紧急报文这么显示表示伺服控制电源欠压，前两位表示错误代码，中间一位表示错误寄存器，最后五位则是厂家自定义的错误代码

如果不接内置制动电阻，按近似5%算；如果有内置制动电阻且需要制动，这个就不好评估，要看实际制动工况有多频繁；如果给不出来制动频繁情况就再多估计一点，按照功率的8%算；举个例子1KW驱动器发热量为80W

将P0.22设为0，P0.26设为原P0.22的值，P0.25设为编码器分辨率

主要就是接线，脉冲、方向构成回路，设置一下脉冲数或电子齿轮比即可。脉冲控制属于基本应用，伺服手册有详细案例，建议查询手册学习。

使用多圈编码器时，运动速度快时，伺服报故障20-0位置超差，4.33位置超差范围已经放大超过10多倍，速度前馈调节也是最大时。设置P4.33为0，可以屏蔽这个报警，只是电机高速定位运行时滞留脉冲会大些，后面只要不出现电机过载报警就可以。 ...

大佬们、伺服零点丢了、该怎么搞

对于现场干扰较大，或丢脉冲的现场，可将P3.90脉冲输入检测宽度适当降低

伺服检测硬件无故障，但伺服的故障记录常见以下故障：1. ER01-0 IGBT故障，ER17-0驱动器过载等过载故障；2. ER02-0，ER02-6/ER02-7 ，ER02-8/ER02-9编码器类故障；3. ER03-0/ ER03-1/ ER03-2，电流传感器检测故障；4. ER07-0 再生放电（制动）过载故障；5. ER13-0 过压故障, ER14-0 欠压等电压类检测故障；6. ER18-0电机过 ...

先确认编码器带否电池盒？若没带电池盒，更换带电池盒的线缆；带电池盒：将伺服参数P0.70改为多圈，同时确认PLC-TO编码器组态 G1_XIST1、G1_XIST2均设为0，重新下载PLC硬件，并将伺服参数P4.80/81均改为0，掉电重启。

有。SV-DA200-00T0系列产品内置电子凸轮功能，支持飞剪、追剪功能，支持三次样条、矢量建表，可手动建凸轮表或通讯下载，支持订单功能、光标捕获功能，虚拟主轴、挺杆输出等功能。