1、注意将运行模式切换为位置/速度模式，总线控制下的F0伺服扭矩模式实际上是速度模式限制转矩                    2、通过PKW将转矩限制取正值，改变速度指令的正负属性即可

P5.10设置回原方式P5.11设置是否上电回原P5.12设置回原点第1段高速速度P5.13设置回原点第2段低速速度P5.14原点设定：若P5.10调为8，则P5.14为原点设定值P5.18回原点后指定目标加减速时间回原时可以通过P5.15触发回原指令，效果同开关量中设置HOME触发  ...

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若限位接在PLC上则控制字CW的BIT8需要置1，建议更换至最新的1.03版本，该版本CW控制与开关量输入控制为或关系

没有的，7.5kw以上的中功率的才有

全功率不支持外接电抗器，￵55kW和45kW的驱动器带内置直流电抗器，但是受体积影响，感量不会很大；

    DA200伺服驱动器，在上电过程中，R0.30驱动器状态会经过初始化-上强电-准备就绪状态。    当使能以后，R0.30驱动器状态会由准备就绪变为运行。此时风扇会转动。因此我们可以通过R0.30的数值，或者驱动器是否由转动来判定驱动器是否处于使能状态。    这里需要注意，驱动器在报警的时候， ...

通过P0.05设定点动速度，P0.54－P0.57设置加减速时间

QDA200系列工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏？这种运行状况不会造成电机损坏。但是这种工况下运行电机长期处于发电模式，需要加刹车电阻。

需要断掉使能再点进去，点动时候会自动给使能

对于N0伺服驱动器2.67及以上版本，可以通过P5.11=0x0020，实现原点完成断电记忆。 可以在原点模式时，通过6041的bit12，就是说，上电后，运行模式给6，然后看bit12位。 也可以定义任意DO输出为原点到达，通过sdo读取r1.01状态，将r1.01解析。 ...

总线型驱动器对外不提供485通信，485引脚只是生产用来厂内测试使用，不建议客户使用

GD600目前只支持配增量式PG卡，GD600驱动同步电机性能与带纯伺服逆变模块有性能差，注意选配。

配置表没选对，需要选择正确的配置表

QDA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间 ...

1、检查伺服网线引脚是否正确，DA200的485通讯CN3引脚为4、5引脚，使用万用表测量是否正确使用到4、5引脚，同时接线是否为手拉手接线。2、伺服与触摸屏连接时可通过工装抓取报文分析，检查卡帧在哪几个指令上进行优化。3、触摸屏与伺服进行485通信时需要设置一定的命令延时保证不会卡帧，例如设置10ms命令延时左右。 ...

DA180A可配置动态制动功能，DA180没有动态制动功能

支持，如果fpga是2.27版本，需要升级为2.29版本。

可以通过电子凸轮绘图确定曲线轨迹以及虚拟主动轴功能P7.03来测试验证。

不一样，目前不支持网线连接。老款驱动器CHS100、DB100、DA100使用的是圆口，新款的DA180使用的USB数据线，DA200使用的安卓迷你USB数据线。