为什么定位过程中位置未到达但“定位到达”信号有输出？

查看P3.51“位置到达输出形式设定”，当P3.51=0（默认值）且定位过程中R0.04“滞留脉冲”小于等于P3.50（位置到达范围）则会“定位到达”信号有输出。

可以更改P3.51为1，或者减小P3.50使其在定位时R0.04大于P3.50。
P3.51（位置到达输出形式设定）通过该参数设定位置到达输出信号的条件以及输出后的动作方式。0：位置偏差在 P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。1：无位置指令，并且位置偏差在 P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。2：无位置指令，并且零速检测信号有效时，并且位置偏差在 P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。3：从有位置指令到无位置指令，并且位置偏差在 P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。之后，持续输出有效状态直到经过 P3.52[位置到达输出端子保持时间]为止。经过保持时间后，根据此时的位置指令和位置偏差状况，更新位置到达输出状态。4：从有位置指令到无位置指令，并且位置偏差在 P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。之后，持续输出有效状态直到经过 P3.52[位置到达输出端子保持时间]为止。