可能添加了750辅助报文，未给转矩限制引起，删除750报文，定位指令正常，未出现报警。

添加PLC设备时对应的是老版本，不支持掉电记忆，升级为新版本问题解决。

需要P4.56为0x101后，速度限制607F才会起作用，设为0x103后,607F无效。

DA300是有专用屏蔽插头、插座CN11；只能外接STO插头，没有外接插头报STO-in故障，无法软件屏蔽。

DA200 更换了编码器调零的参数和方法 谢谢

DA200伺服可以在运行过程中实时整定吗？是把P1.00改成有效就可以用了？

都可以用。区别：F0只支持profinet io，其他西门子报文不支持。 D0支持西门子的1、2、3、5、7、9、102、105、110、111报文、附加报文750。 F0功能块需要工程师自己编写，工程师需要对伺服应用比较熟悉才能使用。用习惯F0、也好用。 D0功能块是现成的，可以直接调用，省事。D0驱动器跟西门子V90的驱动器使用基本一致。 用D0 ...

停止时负载下掉：增加P3.56，减小P3.57。注：P3.57设置过小可能抱闸会对负载冲击较大，合理设置。 使能时下掉：1.P0.18=1307, P9.83=0；出厂默认P9.83为100ms，抱闸松开时，在 100ms内不接受内部指令，负载可能会往下掉一点，P9.83时间目的避免上位 机有指令进来，而抱闸还未完全松开，驱动器接收指令会报过流或者过载。如 ...

查看P3.51“位置到达输出形式设定”，当P3.51=0（默认值）且定位过程中R0.04“滞留脉冲”小于等于P3.50（位置到达范围）则会“定位到达”信号有输出。 可以更改P3.51为1，或者减小P3.50使其在定位时R0.04大于P3.50。 P3.51（位置到达输出形式设定）通过该参数设定位置到达输出信号的条件以及输出后的动作方式。0：位置偏差 ...

1、可能是遇到硬限位了 2、R0.02+P3.50>=P0.35或R0.02-P3.50

FB284功能块中ConfigEPOS引脚bit2（ConfigEPos.%X2 ）设为1即可，可将P3.40自动写0（限位正常）。

Q:为什么要添加非标配置表？ A:非标软件功能码和标准软件功能码可能不一样，在修改参数或者拷贝下载参数时不正确的添加配置表可能导致导入参数错误。 添加非标配置表步骤:点击“工具”-“配置表导入”-“文件”-选择配置表-“导入”-选择设备型号和配置表版本-重启软件-重新添加刚刚加入的配置表即可。 ...

通过参数P0.15设置上电默认显示参数，设置n值对应监控参数R0.n

原因：主回路直流电压（R0.07）实际采样值小于主回路欠压保护值（P9.71） 解决办法： 1. 电网电压偏低，测量主回路电压是否在正常范围内； 2. 主继电器未吸合，重新上电或者上位机软件软复位，听是否有继电器吸合响声，若无则需要更换驱动器； 3. 驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的 ...

报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值；原因及对策： 1. 制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 2. 电机转速过高、减速 ...

对于RS-485总线，终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。在组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。但并不是每个网络都要增加终端电阻。 1、通信速度低或者通信距离近的情况下建议不加终端电阻。 通信速度低或者通信距离近的情况下，信号反射对通信信号的影响不大， ...

脉冲模式，可以更改P0.24，速度模式，调换模拟量信号线或接速度取反信号，转矩模式下更改P0.61或者接转矩指令方向。

经过现场检查发现，进行飞切测定时需要手动将P4.25厂家单位改为CIA402 unit后即可。

各位大神，本人是小白，这两个伺服驱动器版本号不同，一个是V2.64 V1.23 一个是V2.67 V2.26  为啥有2个版本号，各代表什么意思？  下面的伺服驱动器能代替上面的使用不？非常感谢

伺服驱动器，编码器中断会导致什么故障？