原因：主回路直流电压（R0.07）实际采样值小于主回路欠压保护值（P9.71） 解决办法： 1. 电网电压偏低，测量主回路电压是否在正常范围内； 2. 主继电器未吸合，重新上电或者上位机软件软复位，听是否有继电器吸合响声，若无则需要更换驱动器； 3. 驱动器内部直流电压检测电路损坏，请用万用表直流电压档测量端子+、-之间的 ...

报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值；原因及对策： 1. 制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定； 2. 电机转速过高、减速 ...

对于RS-485总线，终端电阻主要是为了匹配通信线的特性阻抗，防止信号反射，提高信号质量。在组建RS-485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线。但并不是每个网络都要增加终端电阻。 1、通信速度低或者通信距离近的情况下建议不加终端电阻。 通信速度低或者通信距离近的情况下，信号反射对通信信号的影响不大， ...

脉冲模式，可以更改P0.24，速度模式，调换模拟量信号线或接速度取反信号，转矩模式下更改P0.61或者接转矩指令方向。

经过现场检查发现，进行飞切测定时需要手动将P4.25厂家单位改为CIA402 unit后即可。

各位大神，本人是小白，这两个伺服驱动器版本号不同，一个是V2.64 V1.23 一个是V2.67 V2.26  为啥有2个版本号，各代表什么意思？  下面的伺服驱动器能代替上面的使用不？非常感谢

伺服驱动器，编码器中断会导致什么故障？

出厂默认的同步周期会自动适应plc周期而更改，可以将p4.43=0x2103更改为0x103即可。

这个驱动器烧写一个非标电机 输入一个现有的电机码 他报er04-1这个故障，可以p4.45=0x0001屏蔽该故障。

支持，如果fpga是2.27版本，需要升级为2.29版本。

对于N0伺服驱动器2.67及以上版本，可以通过P5.11=0x0020，实现原点完成断电记忆。 可以在原点模式时，通过6041的bit12，就是说，上电后，运行模式给6，然后看bit12位。 也可以定义任意DO输出为原点到达，通过sdo读取r1.01状态，将r1.01解析。 ...

全功率不支持外接电抗器，￵55kW和45kW的驱动器带内置直流电抗器，但是受体积影响，感量不会很大；

伺服电柜的底线和激光器的地线悬空接到一块出现跳闸的问题，一般是激光器大功率上出现这种问题，解决措施将伺服的电柜的底线和激光器的底线分开并每个进行单独的打底线接线即可。

Z轴在激光上用的调高器报警19-4，这种情况大概率为客户相序接错所导致的，优先检查相序，确认相序无问题后可将电机查下测初始角度

系统出现此报警，为Z轴为速度模式，驱动器默认的P0.54和P0.55加减速时间默认为200MS导致的，需要更改为0即可。

伺服进行批量参数倒入时，可能会出现导入参数不完整（只导入P0-P5）导致P8组电机参数变化，此时虽然P0.00显示的电机码正确，实际上电机的反电动势错误。这就会导致与之关联的电流环系数出差，进而伺服驱动器报警。可以通过完整参数倒入或参数导入完成后重新识别电机码解决。 ...

可以，P9.71,P9.75,P9.78改成一致即可，220V默认欠压170,380V默认是350V

FB块点动功能的点动速度不是通过P0.05给定的，而是跟速度模式一样，通过P4.13（总线速度指令）给定。

（1）检查网络连接及在线监控是否正常；（2）检查驱动器参数是否按照FB块设置（P4.10）；（3）检查PLC是否运行；（4）检查驱动器P0.30显示状态是否正常；（5）FB块是否使能信号是否触发。

这类缺项的问题，首先排查电机动力线，重新插拔驱动器和电机端的动力线插头。偶尔报警可通过参数P4.77=0进行屏蔽报警长时间存在，建议使用万用表测量动力线是否导通良好。我司人员在现场，可优先测量我司伺服和电机是否异常，优先排查我方问题。现场有动力线，更换新的测试是最快最简单有效的方式。 ...