已停产停售

1、检查线路以及接地是否正确。 2、P4.92恢复出厂设置以后，确认P9.50驱动器型号和P0.00电机型号。 3、在设置好电子齿轮比或单圈脉冲数、惯量比、刚性、制动过载检测等数值后，先点动JOG观察电机有无异常。 4、无异常后，在进行相关通讯参数的设置。 ...

www.invt.com.cn  服务与支持  资料下载    检索栏输入“上位机”检索，检索结果伺服、变频上位机调试乐趣无软件“workshop”就是

往3080（P10.40）写1

1、检测电机相序和磁极角是否学习正确，电机能否支持逆序运行。 2、检测动力线、编码器线和端子之间是否有接触不良或松动的情况。 3、查看波形，根据波形具体分析是机器设计本身导致的波动还是外部因素造成的。

伺服不使能，故障清除可以通过sdo关联P4.90（Canopen通讯地址0X245A）清除；或者控制字6040写128

如果工艺轴启用DSC功能则必须使用IRT模式，如果不启用可以使用RT或IRT；

1、编码器类型：电机是多圈绝对值编码器设置为循环绝对编码器，驱动器P0.70需设为1；电机是单圈绝对值或者2500线编码器设置为增量编码器，驱动器P0.70设为0；2、编码器组态配置：（1）取消勾选运行时自动应用编码器值(在线)；（2）每转增量设为编码器的分辨率，例如2500线编码器设为10000、17位编码器设为131072、23位编码 ...

通过非周期通讯功能块FB287(SINA_PARA_S)读写驱动器侧参数较多时，如果采用轮训方式会导致非周期通讯占用带宽较大，从而引起非周期循环通讯故障；解决方法：将轮训程序放入 OB35 100MS定时中断

可以不给伺服使能情况下故障清除，如果满足报警条件，还是提示出。故障清除可以通过sdo关联P4.90或者6040写128

DA180A系列直驱为-Z ：通用版； DA200A系列直驱为-P：高配版

p3.42设为6000

增量编码器主动回零方式，P0.70改为0断电重启试试。

可以自行插上接地线，不影响使用。

1.驱动器硬件没问题的话，电机绝缘以及转子是否退磁，旋变反馈可以用万用表测量电阻方式确认是否正常。2.在驱动器和电机确定硬件没问题情况下，因为是第三方电机，很有可能单独输入p8组参数匹配，所以首先检查p8组电机是否正确，是否因为p0.00被确认后覆盖。3.电机参数正确情况下，电机相序和初始角在电机空轴情况下学习下 ...

对的

对的

1、内部排线接触不良；2.制动管或者其驱动电路异常

添加pdo或者0x4300 对非周期参数读写操作。

一个带运动控制功能 一个不带，softmotion带运动控制