可以自行插上接地线，不影响使用。

1.驱动器硬件没问题的话，电机绝缘以及转子是否退磁，旋变反馈可以用万用表测量电阻方式确认是否正常。2.在驱动器和电机确定硬件没问题情况下，因为是第三方电机，很有可能单独输入p8组参数匹配，所以首先检查p8组电机是否正确，是否因为p0.00被确认后覆盖。3.电机参数正确情况下，电机相序和初始角在电机空轴情况下学习下 ...

对的

对的

1、内部排线接触不良；2.制动管或者其驱动电路异常

添加pdo或者0x4300 对非周期参数读写操作。

一个带运动控制功能 一个不带，softmotion带运动控制

最高5Kw

2.60版本以上都支持

上位机配置表不正确，只有DA180/300有自举时间

在追剪应用过程中，经常面临着工人生产断电再上电之后要重新回零啮合，这样就使得之前未完成加工的材料浪费，DA200在标准凸轮功能之上增加了掉电位置记忆功能，再次上电时，继续按照掉电之前的凸轮规划曲线运动，防止了材料浪费。设置参数：P7.00:追剪曲线P7,.02:端子有效P7.03:脉冲输入P7.08:ECAM后立即啮合P7.23: ECAM啮 ...

如果不接内置制动电阻，按近似5%算；如果有内置制动电阻且需要制动，这个就不好评估，要看实际制动工况有多频繁；如果给不出来制动频繁情况就再多估计一点，按照功率的8%算；举个例子1KW驱动器发热量为80W

漏电流 现场产生的漏电流主要有：电机线的漏电流和Y电容的漏电流。电机线的漏电流通常只和电机本身有关；而Y电容是驱动器为了抵御外部干扰、减少自身对外部的干扰，在电源输入对PE之间、母线正负对PE之间放置的一种金属薄膜电容，基于漏电流不能太大考虑，一般是nF级。所以伺服驱动器都不可避免都会有交流漏电流。 C ...

P4.43=0x102时，60E0、60E1写入才有效。 转矩限制: 正向运行:加速和匀速对应60E0，减速对应60E1 反向运行:加速和匀速对应60E1，减速对应60E0

不带的，需要用DA200A- P高配版，支持STO，抱闸输出及动态制动功能。

EtherCAT故障-退出OP状态 在系统软件关闭或者插拔过网线，在重新连接时提示报警，避免飞车。

需要断掉使能再点进去，点动时候会自动给使能

没有的，7.5kw以上的中功率的才有

确认控制电源电压正常后，P9.78可改0屏蔽报警

支持的，功率最大到55kw，样本上的内容没有实时更新