DA200-D0驱动器使用111报文通过相对/绝对定位模式运行时启停抖动怎么办？

在FB284功能块引脚只有对应的加减速时间倍率，没有对应的加减速时间设置，如果客户不注意看说明书，很容易被忽视。该加减速时间需要驱动器上设置，对应的加速时间P5.52，减速时间P5.95。对于启停的抖动大，这两个参数可以适当加大些。