Q当DA200系列发生报警时，是否可以在不断电的情况下清除报警？DA200伺服驱动器部分报警需要重新上电才能清除，部分警可以通过DI清除或者软件参数清除，具体请参考DA200说明书中故障码解析表。

检查R2.50波形值是否出现7或0，若出现则说明UVW信号全低或全高，优先检查编码器接线或作交叉测试，排除干扰问题

这个驱动器烧写一个非标电机 输入一个现有的电机码 他报er04-1这个故障，可以p4.45=0x0001屏蔽该故障。

可以通过P3组IO输入切换功能设置0x3F/0x3E进行模式切换。

    2500线电机由于分辨率为1000，在伺服125微秒扫描周期下，的最小速度波动为48rpm。有时2500线电机会在使能静止下施加外力过程中或者较低速度运行中出现速度波动和明显的电流噪音。    可以将P8.50增量式编码器速度计算模式，由默认直接差分修改为2（四倍频模式），来获取更好的 ...

1、脉冲给定，2、干扰。3、线路走向。

因为这款驱动器不支持增量型编码器。

EtherCAT故障-退出OP状态 在系统软件关闭或者插拔过网线，在重新连接时提示报警，避免飞车。

目前中功率电机出厂时PT1000和KTY84这四根线都引出，默认接的PT1000,因为DA200驱动只支持KTY84，所以需要拔掉那两根黑的PT1000,换成黄绿线KTY84，参数通过P4.45设为120度打开即可。

不正常，内部IGBT异常，无法继续使用，更换备机维修处理。

已停产停售

P0.13设置外接制动电阻功率；P0.14设置外接制动电阻阻值；P4.34设置为2（外接）；

电机发热从以下方面进行考虑：1、电机持续在高转速下运行，引起铁损增加。2、负载过重，引起铜损铁损持续增加。3、电机的偏置角错误。

1、伺服参数，2、上位机组态，3、伺服网线连接。         

不带的，需要用DA200A- P高配版，支持STO，抱闸输出及动态制动功能。

出厂默认的同步周期会自动适应plc周期而更改，可以将p4.43=0x2103更改为0x103即可。

一把刀时切刀原点与切刀成180°，两把刀时原点与切刀成90°角度。

检查参数P0,01确认电机编码器类型，检查P0.70设置是否正确，检查编码器线，电池盒

怎样降低伺服电机的电流声?

P4.43=0x102时，60E0、60E1写入才有效。 转矩限制: 正向运行:加速和匀速对应60E0，减速对应60E1 反向运行:加速和匀速对应60E1，减速对应60E0