上位机配置表不正确，只有DA180/300有自举时间

各位大神，本人是小白，这两个伺服驱动器版本号不同，一个是V2.64 V1.23 一个是V2.67 V2.26  为啥有2个版本号，各代表什么意思？  下面的伺服驱动器能代替上面的使用不？非常感谢

出厂伺服系统电机代码匹配正确后，P4.31/P4.32/P8.12会随之更改。伺服电机最高转速受参数P4.31/P4.32/P8.12限制，如果伺服电机最高转速不能满足要求，可以尝试提高转速限制值，正常的设置值P4.31=P8.12，P4.32=P4.31+200，P4.32是电机超速水平阀值，当电机转速超过P4.32值后，驱动器会产生Er19-0超速报警，所以P4.32设置值 ...

将其三个伺服的转矩输出限制在百分之百以内，调整参数P0.10

请问DA200系列如何配置使用Ethercat通讯？具体如何操作？

两者点动结束时会从速度模式切换为位置模式，减速时间不起作用，需更新软件。

F0支持profinet io，其他西门子报文不支持。D0支持西门子1，2，3，5，7，9，102，105，110，111报文，附加报文750F0功能块需要客户自己编写，D0伺服功能块是现成的。

2.60版本以上都支持

火炮的控制，船舰

P0.03 控制模式选择 8:EtherCAT模式P0.20 位置指令选择 1:总线输入P0.22 电机旋转一圈所需脉冲数 默认10000，根据实际情况设定P0.37 位置指令模式 1:绝对式P0.70 绝对值编码器方式设定 0:单圈绝对值，绝对系统时设置为:多圈绝对值 4.00 EtherCAT 节点地址 目前配合欧姆龙NJ时可以设置节点；其他不需要（默认-1）；P4.07 ...

调整参数，P9.53PWM开关，将电机的4KHZ选为8KHZ,如果再有声音在修改参数P4.53电流环相应微调。

请问DA200系列伺服（23位编码器）定位精度的脉冲范围多大？

在伺服使能时检测到断线才会提示24-5，如果伺服报24-5，可能PLC没有正常工作，或者连接PLC的网线没有插好，进一步排查下。如果伺服不固定会报，可能还是干扰可能性大，这种情况还是建议更换规格更好的网线，比如超六类网线。经询问客户，是PLC断电后伺服报警。 ...

最高5Kw

飞机的自动驾驶

让电机运行观察一下，R0.51参数实时惯量比，将其数值填到P1.01（第1惯量比）,如果还不行调整一下P0.33（位置指令平滑滤波）。

请问DA200系列伺服系统可瞬间过载倍数多大？允许持续多长时间？

1、分别为P4.31最大速度限制、P4.32超速水平、P8.31电机最高转速。2、当电机超过P4.32超速水平时，伺服会报Er19-0错误，所以这个值要比4.31大200到300转速。3、电机码输入伺服后，三个参数会分别对应输入，以上参数断电重启生效。

QDA200系列200VAC驱动器能否接入单相220V电源？1KW及以下功率等级驱动器支持接入单相220V电源；1.5KW及以上，必须接入三相220V电源。因为三相整流出来的直流波形质量更好，输出大功率时母线电压的跌落更少，如果只有单相220V电源，会影响转矩的平稳性、驱动器输出的最大转矩与最大转速。三相电流输入能提供的输入电流更大， ...

      CW/CCW电机旋转方向前几天还有疑问，伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥，就是代表电机旋转方向而已，CCW是电机逆时针旋转，CW是顺时针旋转。CW: CLOCKWISE 的缩写，代表顺时针CCW：Counter Clockwise的缩写 ，代表逆时针 ...