QDA200系列速度环运行，电机无法达到设定转速，怎么办？从两个方面考虑:（1）首先查看伺服转速是否达到了限制值。    P8.12：伺服最高转速；    P4.31: 最大转速限制；    P4.40: 正向速度限制；    P4.41: 反向速度限制。（2）观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过 ...

处理方法: 1.检查相序是否正确 2.检查机器设备，看有没有卡住或者线破皮的地方。 3.空载测试初始角是否正常

驱动器运行一段时间后无法使能，查看系统状态R0.30=1,监控R0.07母线电压波动比较大，R0.07直流母线电压正常波动范围在5v以，如果供电电压正常，采用波动比较大，基本确定是驱动硬件故障，更换驱动处理

对于任意的脉冲输入，通过乘以电子齿轮比系数可以改变驱动器实际接收脉冲的个数和频率。电子齿轮比设置功能码P0.25－P0.29，参数需要配合P0.22电机旋转一圈所需脉冲数(默认10000）使用，当P0.22为0时，电子齿轮比参数才生效。

QDA200系列脉冲输入PULSE+/-，SIGN+/-信号采样电阻R188.182，R189.176烧毁的原因？从以下两方面考虑：（1）客户上位机脉冲输出信号电源到伺服脉冲输入不匹配，接法有误会导致烧毁。（2）脉冲输入端子第23/24,32/33脚接24V脉冲电源需接外置限流电阻，如不接限流电阻只能使用5V脉冲输入，直接接24V信号需接至31/38脚OCP/OCS信 ...

检查动力线是否拧紧 检查动力线是否有虚焊的地方。 有条件的进展交叉验证

报警机制：伺服系统制动电阻放电平均功率大于内部设定值；原因及对策：1.制动电阻功率较小，如果之前使用的是内置制动电阻，可选择功率更大的外接制动电阻并且必须重新设置相关参数P4.34（制动过载检测选择）设为2（外接），P0.13（外接制动电阻功率）和P0.14（外接制动电阻阻值）按实际值设定；2.电机转速过高、减速过快， ...

排查电机初始角是否正常

设置P8.81【相序测试】为使能。电机会自动以电流环运行，测试结果查看P8.06【电机相序】。如果测试结果为负序，得按照U-V-W定义重新连接驱动器动力线，DA200不支持负序运行。如果报ER25-3【相序测试失败】，则可能原因为：（1）确认电机参数是否设置正确，尤其是电感值是否正确。（2）确认电机编码器反馈是否正确。 ...

在磁极检测时，适当增加参数P6.51，可以使动子的实际速度跟随指令速度，设置过小，会出现动子不能克服阻力而不动的情况导致报Er25-8（磁极检测失败故障）。

如果伺服上电后报故障1-0，点动的时候空载情况下也报18-0，电机点动震动异常，可以掉电排查一下驱动器的整流逆变模块是否损坏。万用表调至二极管档；红表笔 接 负极N（-），黑表笔 接依次接L1（R），L2（S），L3（T），U，V，W，可测得6个0.45V导通值为正常；红表笔 接 负极N（-），黑表笔接B2(PB)，测的导通值为0.9V左右为 ...

版本分别为v1.0.0.3和v1.0.0.0，03版本添加标识符即可，00版本需要手动去关键每一个地址(详细方法在手册中)。

通过非周期通讯功能块FB287(SINA_PARA_S)读写驱动器侧参数较多时，如果采用轮训方式会导致非周期通讯占用带宽较大，从而引起非周期循环通讯故障；解决方法：将轮训程序放入 OB35 100MS定时中断

DA200驱动器可以驱动mM系列中功率电机，该系列电机没有对应电机码，可以按照性能相近的电机码输入，然后按照第三方电机调试步骤就可以。

是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

如果负载是旋转型的，那P5.10(回原点方式)选择8,P5.16(回原点关联动作)设置为1，P5.19(回原点后指点目标位置)设置零点位置对应的脉冲数。

QDA200系列使用带抱闸的电机安装在垂直的Z轴上时，当伺服禁能时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？正确的接线方式下电机的抱闸是由驱动器DO信号BRK来控制打开和关闭的，在伺服使能时驱动器会输出信号打开刹车，伺服禁能时会关闭刹车。电磁抱闸在未通电状态下会发生制动器间隙,电机轴在选装方向上会有微小的间 ...

支持1、2、3、5、7、9号、102、105、110、111、750号报文；同时参数号和modbus通信地址一样。

电机长时间超负荷运行和短时间负载过重，伺服检测出以下情况会报出18-0电机过载故障。驱动器根据V.W检测的实时输出的电流，换算为电机负载率，当电机负载率超过115%时驱动器报18-0故障，此时输出电流已达额定电流的2-3倍或输出电压利用率达到最大，并持续了一段时间。在运行时监控当前转矩和当前电流，看转矩变化和电流变化 ...

1、编码器类型：电机是多圈绝对值编码器设置为循环绝对编码器，驱动器P0.70需设为1；电机是单圈绝对值或者2500线编码器设置为增量编码器，驱动器P0.70设为0；2、编码器组态配置：（1）取消勾选运行时自动应用编码器值(在线)；（2）每转增量设为编码器的分辨率，例如2500线编码器设为10000、17位编码器设为131072、23位编码 ...